Вісник ХНУ. Технічні науки - 2016 рік

Постійне посилання зібрання

https://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/4765

Переглянути

Перегляд Вісник ХНУ. Технічні науки - 2016 рік за Ключові слова "004.522"

Зараз показуємо 1 - 2 з 2
  • Ескіз
    Документ
    Построение БПЛА на базе полетного контроллера apm 2.6
    (Хмельницький національний університет, 2016) Мясищев, А.А.; Myasischev, A.A.
    Разработан беспилотный летательный аппарат (БПЛА) на базе полетного контроллера APM 2.6. Реализованы полетные режимы удержания высоты на основе барометра, удержания точки по высоте и координате по GPS, автоматического полета по точкам миссии с использованием барометра и GPS и режима спасения (failsafe), по которому БПЛА возвращается в точку запуска при потере связи с наземной станцией. Рассмотрено программирование регуляторов двигателей ESC с помощью пульта в случае использования Liion аккумуляторов вместо Lipo.
  • Ескіз
    Документ
    Управление через интернет электропитанием и датчиками мини компьютером Raspberry Pi
    (Хмельницький національний університет, 2016) Мясищев, А.А.; Myasischev, A.A.
    Разработано устройство для управления через Интернет электропитанием оборудования и получения информации с датчиков. Система управления реализована на базе одноплатного миникомпьютера Raspberry Pi. В качестве программного обеспечения для построения webсервера, управления выводами порта GPIO, датчиками, для работы со скриптами на Python использован Фреймворк WebIOPi. Разработанное устройство позволяет отслеживать показания датчиков в течении длительного времени, записывая измеряемые значения в файл и графически отображая их. Реализована возможность подключения устройства к сети Интернет без использования реального IPадреса благодаря использованию сервиса Weaved.