(Хмельницький національний університет, 2020) Говорущенко, Т. О.; Красовський, М.В.; Горошко, А.В.; Явнюк, А.А.; Hovorushchenko, T.; Krasovskyi, M.; Goroshko, A.; Yavnyuk, A.
Проведений аналіз відомих методів та рішень в галузі кооперативної робототехніки свідчить про те, що
при чималій кількості ефективних рішень наразі в галузі залишається ряд невирішених питань, зокрема, рух
крокуючої платформи. В статті розроблено модель руху крокуючої платформи в пакеті MATLAB Simulink,
спроектовано апаратну і програмну архітектуру майбутньої роботизованої системи, проведено розподіл
обчислювальних ресурсів програм керування та побудовано блок-схему, що визначає загальний алгоритм дій
крокуючої платформи. Описано основні елементи розробленої системи та побудовано структурну схему, що
відображає основні зв’язки та взаємодії між компонентами системи.