(Хмельницький національний університет, 2017) Свирневский, Н.С.; Svirnevskyi, N.S.
В статье описывается алгоритм 3D-реконструкции по изображениям с определением положения
камеры по особым точкам, который есть решением одной из множества задач, реализуемых через композицию
матриц аффинных преобразований в однородных координатах. Алгоритм описан для простейшего случая
ортогонального проецирования, когда взаимное положение камер определяется только 2-я параметрами. Однако
этот алгоритм может быть легко обобщен для случаев, когда взаимное положение камер определяется большим
количеством параметров, включая и центральное проецирование. Особые точки изображений выбираются и
сопоставляются по алгоритму, универсальному для всех разновидностей точек.