(Хмельницький національний університет, 2024) Харжевський, Антон Вячеславович; Харжевський, Вячеслав Олександрович; Горященко, Сергій Леонідович
В роботі розглядається питання науково-обґрунтованого вибору конструкційних параметрів роботизованої платформи для розвідки територій, зокрема – питання вдосконалення конструкції коліс, з метою збільшення прохідності. Запропонована в роботі конструкція колеса була перевірена на міцність та жорсткість за допомогою системи інженерного аналізу SOLIDWORKS Simulation, що для випадку деталей з пластику вимагає проведення нелінійного статичного аналізу. Розраховано коефіцієнт запасу міцності, отримані результати дозволяють стверджувати про працездатність запропонованої конструкції.