Проект електроприводу для автономної колісної платформи малого класу
Вантажиться...
Дата
2024
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Хмельницький національний університет
Анотація
Розробка роботизованої колісної платформи для дослідження та розвідки у складних умовах України вимагає ретельного підбору і розрахунку механічних компонентів.
Використання роботизованих платформ є актуальним для виконання досліджень та розвідки у важкодоступних та небезпечних умовах, таких як зони бойових дій, природні катастрофи, промислові аварії, а також для екологічного моніторингу.
Розглянуті такі роботизовані платформи, як Clearpath Robotics Jackal, TurtleBot 3, Husarion ROSbot, Robotis TurtleBot 2 та Dagu Wild Thumper, що забезпечують високу маневреність, надійність та можливість установки різноманітних сенсорів для збору даних.
У цьому проекті розглянуто та проаналізовано ланцюгову передачу для двигуна потужністю 200 Вт, а також оцінено актуальність та можливості застосування різних роботизованих платформ. Визначено, що при частоті обертання 1000 об/хв крутний момент становить приблизно 46.61 Н•м, а при 5000 об/хв — приблизно 9.32 Н•м.. Використання ланцюгових передач у поєднанні з електродвигунами є ефективним рішенням для багатьох застосувань у складних умовах.
Роботизовані платформи з ланцюговою передачею можуть ефективно виконувати різноманітні завдання, включаючи розвідку, дослідження, моніторинг та рятувальні операції.
Опис
Ключові слова
141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка, автономна колісна платформа
Бібліографічний опис
Ратушинський В. І. Проєкт електроприводу для автономної колісної платформи малого класу : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / В. І. Ратушинський ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2024. – 62 с.