Моделювання операції лазерного гравіювання з використанням програмного середовища RoboDK та робота-маніпулятора

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorПоліщук, Андрій
dc.contributor.authorГарбар, Євген
dc.contributor.authorПоліщук, Олег
dc.contributor.authorДука, Олександр
dc.contributor.authorГергель, Маріуш
dc.contributor.authorPolishchuk, Andrii
dc.contributor.authorHarbar, Yevhen
dc.contributor.authorPolishchuk, Oleh
dc.contributor.authorDuka, Oleksandr
dc.contributor.authorGiergiel, Mariusz
dc.date.accessioned2025-03-04T20:01:22Z
dc.date.available2025-03-04T20:01:22Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractУ статті розглянуто методику моделювання та симуляції процесу лазерного гравіювання із застосуванням програмного середовища RoboDK. Використання роботизованих систем у виробничих процесах дозволяє підвищити точність обробки матеріалів, зменшити витрати та мінімізувати ймовірність помилок. Одним із ключових аспектів впровадження таких технологій є попереднє цифрове тестування, що дозволяє оптимізувати параметри траєкторій руху маніпуляторів та перевірити їхню ефективність без необхідності фізичного втручання в обладнання. У межах дослідження реалізовано алгоритм створення віртуального середовища у RoboDK, що включає імпорт CAD-моделей, налаштування координатних систем, калібрування інструменту та побудову оптимальної траєкторії лазерного гравіювання. Використання моделювання дає можливість оцінити можливі зіткнення, визначити допустимі діапазони руху маніпулятора та адаптувати параметри лазерного променя відповідно до особливостей оброблюваної поверхні. Реалізовано тестування роботизованого маніпулятора, оснащеного лазерною головкою, що дозволило здійснити оцінку стабільності системи та відповідності заданої траєкторії. Впроваджено комплексний підхід до аналізу кінематики руху маніпулятора, що включає дослідження впливу швидкості, прискорення та кута нахилу на точність нанесення гравіювання. Проведена симуляція дозволила визначити оптимальні режими роботи лазерної системи, а також скоригувати параметри керування для мінімізації похибок. Отримані результати демонструють доцільність застосування RoboDK для попереднього тестування та налагодження технологічних процесів лазерного гравіювання. Використання симуляції дозволяє значно скоротити час на розробку та налаштування виробничого процесу, зменшити ризики помилок та підвищити якість кінцевого виробу. Запропонований підхід може бути використаний для вдосконалення алгоритмів керування роботизованими маніпуляторами в інших сферах виробництва, що потребують високої точності та стабільності виконання операцій
dc.description.abstractThe article discusses the methodology for modeling and simulating the laser engraving process using the RoboDK software environment. The use of robotic systems in production processes allows you to increase the accuracy of material processing, reduce costs and minimize the likelihood of errors. One of the key aspects of implementing such technologies is preliminary digital testing, which allows you to optimize the parameters of the manipulator motion trajectories and check their effectiveness without the need for physical intervention in the equipment. As part of the study, an algorithm for creating a virtual environment in RoboDK was implemented, which includes importing CAD models, setting coordinate systems, calibrating the tool and building the optimal laser engraving trajectory. The use of modeling makes it possible to assess possible collisions, determine the permissible ranges of manipulator motion and adapt the laser beam parameters in accordance with the characteristics of the surface being processed. Testing of a robotic manipulator equipped with a laser head was implemented, which allowed assessing the stability of the system and compliance with the given trajectory. A comprehensive approach to the analysis of the kinematics of the manipulator movement was implemented, which includes a study of the influence of speed, acceleration and tilt angle on the accuracy of engraving. The simulation made it possible to determine the optimal operating modes of the laser system, as well as adjust the control parameters to minimize errors. The results obtained demonstrate the feasibility of using RoboDK for preliminary testing and debugging of laser engraving technological processes. The use of simulation allows you to significantly reduce the time for developing and setting up the production process, reduce the risk of errors and increase the quality of the final product. Theproposed approach can be used to improve the control algorithms of robotic manipulators in other areas of production that require high accuracy and stability of operations.
dc.identifier.citationМоделювання операції лазерного гравіювання з використанням програмного середовища RoboDK та робота-маніпулятора / А. Поліщук, Є. Гарбар, О. Поліщук, О. Дука, М. Гергель // Вісник Хмельницького національного університету. Технічні науки. – 2025. – № 1 – С. 500-505.
dc.identifier.urihttps://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/18144
dc.language.isouk
dc.publisherХмельницький національний університет
dc.subjectRoboDK
dc.subjectлазерне гравіювання
dc.subjectроботизована система
dc.subjectробот-маніпулятор
dc.subjectроботизована рука
dc.subjectlaser engraving
dc.subjectrobotic system
dc.subjectmodeling
dc.subjectrobot manipulator
dc.subjectrobotic arm
dc.subject.udc621.865
dc.titleМоделювання операції лазерного гравіювання з використанням програмного середовища RoboDK та робота-маніпулятора
dc.title.alternativeModeling of laser engraving operation using the RoboDK software environment and a robot manipulator
dc.typeСтаття
Файли
Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Назва:
(347)+VKNU-TS-2025-N1-68.pdf
Розмір:
662.16 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Назва:
license.txt
Розмір:
4.26 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити
Зібрання
Вісник ХНУ. Технічні науки - 2025 рік