Розробка та вдосконалення методів кінематичної геометрії для синтезу важільних напрямних механізмів
Вантажиться...
Дата
2015
Автори
Харжевський, В.О.
Kharzhevskyi, V.O.
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Хмельницький національний університет
Анотація
В статті розглядаються питання розробки та вдосконалення методів кінематичної геометрії, що
використовуються для синтезу важільних кругових та прямолінійнонапрямних
механізмів. Виведено рівняння
кривої, що є геометричним місцем точок, які забезпечують дотик не нижче 5го
порядку зі своїми дотичними
колами, як в неявному, так і в параметричному вигляді, що дозволило вперше провести її побудову. Отримані
результати можуть бути використані для розв’язання задач синтезу важільних напрямних механізмів.
Abstract – The article is dedicated to the development and improvement of the kinematic geometry synthesis methods of the linkage path generating mechanisms on the basis on fourbar linkage which coupler point could trace both symmetric and asymmetric coupler curves. These mechanisms have wide application in machine building due to their advantages in comparison with the other types of mechanisms. For the synthesis of the linkage path generating mechanisms methods of kinematic geometry can be applied. It is known that for the synthesis of such mechanisms special coupler plane points can be found. The case of six infinitesimally close positions is considered (the 5th order Chebyshev case). For that case, the equation of the curve which is the locus of points with 5th order of tangency with their tangent circles is obtained both in implicit and parametric forms which makes it possible to plot that curve. The obtained results were verified by constructing the symmetrical linkage for the 5th order Chebyshev case for which analytical solution is known. The results can be useful in further researches in the theory of synthesis of path generating linkage mechanisms.
Abstract – The article is dedicated to the development and improvement of the kinematic geometry synthesis methods of the linkage path generating mechanisms on the basis on fourbar linkage which coupler point could trace both symmetric and asymmetric coupler curves. These mechanisms have wide application in machine building due to their advantages in comparison with the other types of mechanisms. For the synthesis of the linkage path generating mechanisms methods of kinematic geometry can be applied. It is known that for the synthesis of such mechanisms special coupler plane points can be found. The case of six infinitesimally close positions is considered (the 5th order Chebyshev case). For that case, the equation of the curve which is the locus of points with 5th order of tangency with their tangent circles is obtained both in implicit and parametric forms which makes it possible to plot that curve. The obtained results were verified by constructing the symmetrical linkage for the 5th order Chebyshev case for which analytical solution is known. The results can be useful in further researches in the theory of synthesis of path generating linkage mechanisms.
Опис
Ключові слова
важільні механізми, прямолінійнонапрямні механізми, синтез, випадок Чебишева 5го порядку, кінематична геометрія, linkages, path generators, synthesis, 5th order Chebyshev case, kinematic geometry
Бібліографічний опис
Харжевський, В.О. Розробка та вдосконалення методів кінематичної геометрії для синтезу важільних напрямних механізмів [Текст] / В. О. Харжевський // Вісник Хмельницького національного університету. Технічні науки. – 2015. – № 4. – С. 10-15.