Система планування та моніторингу руху групи БПЛА на основі аналізу параметрів їх компонентів
Вантажиться...
Дата
2025
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Хмельницький національний університет
Анотація
Метою кваліфікаційної роботи магістра є покращення процесів планування та моніторингу руху групи БПЛА шляхом розроблення відповідної системи, яка ґрунтується на аналізі параметрів компонентів БПЛА для забезпечення оптимального виконання польотних завдань та підвищення ефективності роботи групи.
Об’єктом дослідження є процес планування та моніторингу руху групи безпілотних літальних апаратів (БПЛА).
Предметом дослідження є методи та алгоритми планування траєкторій і моніторингу руху групи БПЛА на основі аналізу параметрів їх компонентів.
Опис
Ключові слова
123 Комп’ютерна інженерія, система, БПЛА, група БПЛА, планування траєкторії, моніторинг руху, машинне навчання з підкріпленням
Бібліографічний опис
Величко М. О. Система планування та моніторингу руху групи БПЛА на основі аналізу параметрів їх компонентів : кваліфікаційна робота магістра : 123 Комп’ютерна інженерія / М. О. Величко ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2025. – 127 с.