Обґрунтування конструкції та параметрів коліс при проєктуванні шасі роботизованої платформи засобами Solidworks Simulation

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorХаржевський, Антон
dc.contributor.authorГорященко, Сергій
dc.contributor.authorХаржевський, В’ячеслав
dc.contributor.authorKharzhevskyi, Anton
dc.contributor.authorHoriashchenko, Serhiy
dc.contributor.authorKharzhevskyi, Viacheslav
dc.date.accessioned2023-02-24T08:21:23Z
dc.date.available2023-02-24T08:21:23Z
dc.date.issued2022
dc.description.abstractВ роботі розглядаються питання проєктування роботизованої платформи для ближньої розвідки територій, зокрема – питання вдосконалення конструкції коліс та науково-обґрунтований вибір їх параметрів. Задача була розв’язана шляхом перевірки запропонованої в роботі конструкції на міцність, що для випадку деталей з пластику вимагає проведення нелінійного статичного аналізу та попереднього визначення величин сил, що діють на колеса у випадку падіння машинки з певної висоти. Показано забезпечення коефіцієнту запасу міцності за критерієм максимальних нормальних напружень. Конструкція реалізована у вигляді комп’ютерної 3D-моделі та виготовлена на 3D-принтері.uk_UA
dc.description.abstractThe design of robotic platform for close reconnaissance of territories is a topical scientific and engineering task, that obviously has a dual purpose – both civilian and military. Despite the fact that leading global companies are engaged in the development of such technical systems, it is important to ensure operation in difficult conditions, in particular in the conditions of the need for increased passability that requires the development of an improved design of wheels and a scientifically based choice of their parameters – which was an aim of the paper. The problem was solved by calculating the strength of the design proposed in the work, that for plastic parts requires to conduct a non-linear static analysis, determination of the forces acting on the wheels in case of its falling from a certain height. It was established that the safety factor is sufficient according to the criterion of maximum normal stresses. The developed new design of wheels for a robotic machine differs from existing designs by an increased diameter and the presence of a tread that significantly increases the passability compared to known prototypes. As a result of the conducted research, it is shown that the cellular structure of the wheel generally increases the strength and rigidity of the wheels. It was also established that despite the increase in the mass of the wheels to ensure the increased passability of the robotic vehicle, the stress value during impact (falling from a height) is reduced due to the proposed rational design of the wheels, while the minimum safety factor according to the criterion of maximum normal stresses is increased. The design is implemented as a computer 3D model and was manufactured using a 3D printer.uk_UA
dc.identifier.citationХаржевський А. Обґрунтування конструкції та параметрів коліс при проєктуванні шасі роботизованої платформи засобами Solidworks Simulation / А. Харжевський, С. Горященко, В. Харжевський // Вісник Хмельницького національного університету. Технічні науки. – 2022. – № 6, т. 1. – С. 255-262.uk_UA
dc.identifier.urihttps://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/13318
dc.language.isoukuk_UA
dc.publisherХмельницький національний університетuk_UA
dc.subjectроботизована платформаuk_UA
dc.subjectнелінійний аналізuk_UA
dc.subjectрозвідка територійuk_UA
dc.subjectкомп’ютерне моделюванняuk_UA
dc.subjectавтоматизоване проєктуванняuk_UA
dc.subjectrobotic platformuk_UA
dc.subjectreconnaissance of territoriesuk_UA
dc.subjectnonlinear analysisuk_UA
dc.subjectautomated designuk_UA
dc.subjectcomputer modelinguk_UA
dc.subject.udc621.01uk_UA
dc.titleОбґрунтування конструкції та параметрів коліс при проєктуванні шасі роботизованої платформи засобами Solidworks Simulationuk_UA
dc.title.alternativeJustification of the design and parameters of the wheels during the design process of the chassis of a robotic platform using Solidworks Simulationuk_UA
dc.typeСтаттяuk_UA
Файли
Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
315-1-255-262.pdf
Розмір:
2.22 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Назва:
license.txt
Розмір:
4.26 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити
Зібрання
Вісник ХНУ. Технічні науки - 2022 рік