Методи збору та обробки зображень отриманих з використанням БПЛА для виявлення заданих об’єктів

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorМельниченко, Олександр
dc.date.accessioned2023-12-05T13:22:11Z
dc.date.available2023-12-05T13:22:11Z
dc.date.issued2022
dc.description.abstractУ поданій роботі запропоновано новий підхід до виявлення та обчислення кількості заданих структурних об’єктів на прикладів фруктових плодів за зображеннями, що генеруються безпілотними літальними апаратами (БПЛА) в режимі реального часу. Запропонований підхід полягає у послідовному виконанні запропонованих методів, а саме, метод динамічного отримання зображень заданих структурних об’єктів в тривимірному просторі за допомогою групи БПЛА, метод синхронізації відеопотоків з різних БПЛА, метод виявлення заданих структурних об’єктів та спосіб отримання кількості структурних об’єктів. У результаті проведених експериментальних досліджень над розробленими методами було продемонстровано практичну значущість їхнього послідовного застосування до робочого середовища фруктового саду. Так, оцінка синхронізації відеопотоків за індексом SSIM коливається від 0,79 до 0,92, із середнім значенням 0,87, а за індексом PSNR – від 22 до 39, що свідчить про високу ефективність розробленого методу синхронізації та хорошу якість отриманих об’єднаних зображень. Середнє значення показника достовірності виявлення та обчислення кількості фруктових плодів становить 86,75%. Отримані значення свідчать про високий показник ефективності методів збору та обробки зображень отриманих з використанням БПЛА для виявлення заданих об’єктів.
dc.identifier.citationМельниченко О. В. Методи збору та обробки зображень отриманих з використанням БПЛА для виявлення заданих об’єктів. Вісник Хмельницького національного університету. Технічні науки. 2022. № 6, Т. 1(315). С. 131–137. DOI: https://doi.org/10.31891/2307-5732-2022-315-131-138
dc.identifier.issn2307-5732
dc.identifier.urihttps://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/14740
dc.language.isouk
dc.publisherХмельницький національний університет
dc.subjectврожайність яблук
dc.subjectзбір зображень
dc.subjectобробка зображень
dc.subjectсинхронізація відеопотоків
dc.subjectвиявлення об'єктів
dc.subjectYOLOv5
dc.subjectглибоке навчання
dc.subject.udc004.7
dc.titleМетоди збору та обробки зображень отриманих з використанням БПЛА для виявлення заданих об’єктів
dc.typeСтаття
Файли
Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Мельниченко_Методи збору та обробки зображень.pdf
Розмір:
807.68 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Назва:
license.txt
Розмір:
4.26 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити
Зібрання
Вісник ХНУ. Технічні науки - 2022 рік