Порівняння систем стабілізації тіла в просторі для побудови макету для демонстрації можливостей платформи Arduino

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorГоворущенко, Т.
dc.contributor.authorЯвнюк, А.
dc.contributor.authorГнатчук, Є.
dc.contributor.authorHovorushchenko, T.
dc.contributor.authorYavnyuk, A.
dc.contributor.authorHnatchuk, Ye.
dc.date.accessioned2020-11-01T12:12:51Z
dc.date.available2020-11-01T12:12:51Z
dc.date.issued2019
dc.description.abstractМетою даного дослідження є підготовка побудови макету, який можна використовувати для демонстрації можливостей платформи Arduino, шляхом порівняння систем стабілізації тіла в просторі. У статті проведено порівняння систем стабілізації тіла в просторі, в результаті якого за основу для побудови системи стабілізації було обрано PID-регулятор.uk_UA
dc.description.abstractThe purpose of this study is to prepare a mock-up, which can be used to demonstrate the capabilities of the Arduino platform, by comparing stabilization systems of body in space. Comparison of stabilization systems of the body in space has been performed. This comparison showed that the mathematical model based on the Euler-Lagrange equation is one of the most reliable and capable of maintaining high rates of quality of stabilization, but a major disadvantage of this method is the complexity of application - due to ignorance of the characteristics of the object of stabilization. A widespread and reliable method is the proportional-integral-differential (PID) controller, the main advantage of which is the combination of good enough indicators of the quality of stabilization and control with the simplicity of the hardware and software implementation. The main disadvantage of the PID controller is the amplification of the high-frequency components of the signal responsible for the error - they contain noises, so that the ratio of the useful component of the signal decreases, which destabilizes the object of stabilization. However, by properly selecting additional parameters, the negative impact can be reduced. Therefore, in view of all of the above, a PID controller was chosen as the basis for the construction of the stabilization system.uk_UA
dc.identifier.citationГоворущенко Т. О. Порівняння систем стабілізації тіла в просторі для побудови макету для демонстрації можливостей платформи Arduino [Текст] / Т. О. Говорущенко, А. А. Явнюк, Є. Г. Гнатчук // Вимірювальна та обчислювальна техніка в технологічних процесах. – 2019. – №2. – С. 118-123.uk_UA
dc.identifier.issn2219-9365
dc.identifier.urihttps://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/9221
dc.language.isoukuk_UA
dc.publisherХмельницький національний університетuk_UA
dc.subjectгеймифікаціяuk_UA
dc.subjectedutainmentuk_UA
dc.subjectArduinouk_UA
dc.subjectсистеми стабілізації тіла в просторіuk_UA
dc.subjectPID-регуляторuk_UA
dc.subjectgamificationuk_UA
dc.subjectedutainmentuk_UA
dc.subjectArduinouk_UA
dc.subjectstabilization systems of body in spaceuk_UA
dc.subjectPID-contorlleruk_UA
dc.subject.udc004.896: 004.942uk_UA
dc.titleПорівняння систем стабілізації тіла в просторі для побудови макету для демонстрації можливостей платформи Arduinouk_UA
dc.title.alternativeComparison of stabilization systems of body in space for building the mock-up for demonstrating the Arduino platform possibilities.uk_UA
dc.typeСтаттяuk_UA
Файли
Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
8.pdf
Розмір:
961.78 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити
Зібрання
ВОТТП - 2019 рік