Розробка статичної моделі системи керування мобільним роботом на базі методу COMET

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorМедзатий, Д.М.
dc.contributor.authorІванчишин, Д.О.
dc.date.accessioned2013-12-12T14:11:56Z
dc.date.available2013-12-12T14:11:56Z
dc.date.issued2013
dc.description.abstractУ статті проведено аналіз методів проектування робототехнічних систем, в результаті якого обрано метод СОМЕТ, як оптимальний для розробки системи керування мобільним роботом. Реалізовано апаратну складову мобільного робота для виконання задачі очищення території. Проведено моделювання вимог до системи керування мобільним роботом. Розроблено статичну модель системи керування мобільним роботом.uk_UA
dc.description.abstractIn the article methods of control systems development for mobile robots have been analyzed. The COMET method was chosen for development of control system. The hardware part of mobile robot for territory cleaning was developed. The requirements modeling of the mobile robot control system was conducted.uk_UA
dc.identifier.citationМедзатий, Д. М. Розробка статичної моделі системи керування мобільним роботом на базі методу COMET [Текст] / Д. М. Медзатий, Д. О. Іванчишин // Вісник Хмельницького національного університету. Технічні науки. – 2013. – № 1. – С. 108-113.uk_UA
dc.identifier.urihttps://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/720
dc.language.isoukuk_UA
dc.publisherХмельницький національний університетuk_UA
dc.subjectмобільний роботuk_UA
dc.subjectсистема керуванняuk_UA
dc.subjectрозробка вимогuk_UA
dc.subjectmobile robotuk_UA
dc.subjectcontrol systemuk_UA
dc.subjectdesign requirementsuk_UA
dc.subject.udc004.896uk_UA
dc.titleРозробка статичної моделі системи керування мобільним роботом на базі методу COMETuk_UA
dc.typeСтаттяuk_UA
Файли
Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
1_8.pdf
Розмір:
405.48 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Назва:
license.txt
Розмір:
4.26 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити
Зібрання
Вісник ХНУ. Технічні науки - 2013 рік