Самоорганізована система управління декількома БПЛА для динамічного отримання зображень в тривимірному просторі
Вантажиться...
Дата
2022-11
Автори
Мельниченко, Олександр
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Дніпровський національний університет імені Олеся Гончара
Анотація
Для розв’язання задачі, де група БПЛА має виконувати розпізнавання структурних об’єктів в режимі реального часу, потрібно використовувати більш точніші засоби та засоби, які суттєво автоматизовуватимуть сам процес. Тому, перспективним напрямом для дослідження є використання самоорганізованих систем. Для створення самоорганізованої системи управління групою БПЛА використано технологію отримання вхідних даних для побудови маршрутів Real Time Kinematic (RTK).
Опис
Ключові слова
Бібліографічний опис
Мельниченко О. В. Самоорганізована система управління декількома БПЛА для динамічного отримання зображень в тривимірному просторі. Математичне та програмне забезпечення інтелектуальних систем (МПЗІС-2022) : Тези доповідей XX міжнар. наук.-практ. конф., м. Дніпро, 23–25 лист. 2022 р. / під заг. ред. О.М. Кісельової. Дніпро : ДНУ, 2022. С. 139–140. URL: http://mpzis.dnu.dp.ua/wp-content/uploads/2022/12/MPZIS-2022-1.pdf