Маніпулятор
Вантажиться...
Дата
2013-10-25
Автори
Онофрійчук, Володимир Іванович
Драпак, Георгій Мефодійович
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
ДП "Український інститут промислової власності"
Анотація
Маніпулятор містить поворотну платформу із закріпленими на ній шарнірно-важільними механізмами та двигунами їх приводу, причому послідовно з'єднані шарнірні паралелограми виконані з можливістю плоско-паралельного руху кінцевої ланки із сталим кутом її нахилу до горизонту, причому, захватний орган має чітко визначене положення в просторі, за рахунок використання додатково двох шарнірно з'єднаних важелів.
Опис
Ключові слова
Бібліографічний опис
Пат. 84692 Україна, МПК B25J 11/00. Маніпулятор / В. І. Онофрійчук, Г. М. Драпак ; заявник і патентовласник Хмельниц. нац. ун-т. – № u 201306087 ; заявл. 17.05.2013 ; опубл. 25.10.2013, Бюл. № 20.