Метод підвищення ефективності керування вантажним БПЛА
Вантажиться...
Дата
2022
Автори
Свачій, Олег Ігорович
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Хмельницький національний університет
Анотація
Магістерська кваліфікаційна дипломна робота присвячена вирішенню наукової задачі розробки методу підвищення ефективності керування вантажним безпілотним літальним апаратом шляхом створення автоматичного стабілізатора вантажу у вільному падінні. В роботі здійснено аналіз сфер використання безпілотних літальних апаратів та додаткових модулів БПЛА. Проведено симуляція роботи та опис блок-схеми математичної моделі модуля стабілізації вільнопадаючого вантажу. Наведено результати моделювання інерційної системи вимірювання відхилення вантажу БПЛА від нульової точки. Досліджено метод підвищення ефективності керування вантажним БПЛА шляхом 3D симуляції.
Опис
Ключові слова
172 Телекомунікації та радіотехніка, інерційна навігаційна система, MPU6050, БПЛА, стабілізація, вантаж, акселерометр, гіроскоп, датчик
Бібліографічний опис
Свачій О. І. Метод підвищення ефективності керування вантажним БПЛА: дипломна робота магістра : 172 Телекомунікації та радіотехніка / О. І. Свачій ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2022. – 122 с.