Метод компенсації точності руху промислових сервоприводів на основі машинного навчання

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorБалагур, Андрій Ігорович
dc.date.accessioned2025-01-08T18:17:25Z
dc.date.available2025-01-08T18:17:25Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractМетою кваліфікаційної роботи є розробити методи компенсаціїї точності руху промилосвих сервоприводів на основі машинного навчання. Розроблено ключовий аспект моделювання та компенсації помилок положення в промислових сервоприводах з метою досягнення точного керування та високопродуктивної роботи в промислових роботах та автоматизованих виробничих системах. Визначено, що властива складність і нелінійна поведінка цих модулів, які зазвичай складаються з серводвигуна і редуктора швидкості, часто кидають виклик традиційним підходам аналітичного моделювання
dc.identifier.citationБалагур А. І. Метод компенсації точності руху промислових сервоприводів на основі машинного навчання : кваліфікаційна робота магістра : 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / А. І. Балагур ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2024. – 105 с.
dc.identifier.urihttps://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/17551
dc.language.isouk
dc.publisherХмельницький національний університет
dc.subject174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка
dc.subjectкомпенсація руху
dc.subjectсервомеханізм
dc.subjectпомилка
dc.subjectпрогнозоване моделювання
dc.subjectвипробувальний стенд
dc.subjectмашинне навчання
dc.titleМетод компенсації точності руху промислових сервоприводів на основі машинного навчання
dc.typeМагістерські роботи
Файли
Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Балагур репозитарій.pdf
Розмір:
8.25 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Назва:
license.txt
Розмір:
4.26 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити
Зібрання
ФІТ/(М)