Інтелектуалізована система керування безпілотними літальними апаратами

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorРумянцев, Сергій Володимирович
dc.date.accessioned2021-05-13T18:39:47Z
dc.date.available2021-05-13T18:39:47Z
dc.date.issued2021
dc.description.abstractУ роботі за результатами виконаних теоретичних та практичних досліджень розроблено інтелектуалізовану систему керування безпілотними літальними апаратами. У першому розділі досліджено методи планування траєкторії польоту безпілотних літальних апаратів, зроблено висновки та постановку задачі. У другому розділі представлено розроблену математичну модель системи керування безпілотними літальними апаратами, яка описує рух БПЛА у всіх напрямках польоту разом з описом методу управління дроном. Також в розділі подано опис функціонування PID-контролера, а також описано модель самоналаштовуваного нечіткого PID-контролера. У третьому розділі представлена інтелектуалізована система керування безпілотними літальними апаратами, в основі якої покладено застосування апарату нечіткої логіки, імплементація якої в контролер БПЛА дозволила відстежувати та керувати траєкторію його руху в високою точністю. В розділі представлені також експериментальні дослідження, які довели ефективність застосування апарату нечіткої логіки для керуванням дроном. У четвертому розділі представлено реалізацію інтелектуалізованої системи керування безпілотними літальними апаратами. В розділі представлено розроблений контролер інтелектуалізованої системи керування безпілотними літальними апаратами. Подано реалізацію автономного відстеження траєкторії дрона та описано використану для досліджень платформу дрона AR.Drone.uk_UA
dc.identifier.citationРумянцев С. В. Інтелектуалізована система керування безпілотними літальними апаратами : дипломна робота магістра : 123 Комп’ютерна інженерія / С. В. Румянцев ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2021. – 87 с.uk_UA
dc.identifier.urihttps://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/10266
dc.language.isoukuk_UA
dc.publisherХмельницький національний університетuk_UA
dc.subject123 Комп’ютерна інженеріяuk_UA
dc.subjectдронuk_UA
dc.subjectбезпілотний літальний апаратuk_UA
dc.subjectнечітка логікаuk_UA
dc.subjectтраєкторіяuk_UA
dc.subjectPID-контролерuk_UA
dc.subjectсистема керуванняuk_UA
dc.titleІнтелектуалізована система керування безпілотними літальними апаратамиuk_UA
dc.typeМагістерські роботиuk_UA
Файли
Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Назва:
Румянцев_Магiстерс_ка_v4_(1).pdf
Розмір:
14.47 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Назва:
license.txt
Розмір:
4.26 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити
Зібрання
ФІТ/(М)