Розробка стенду для імітації безпечної роботи дільниці з роботом-маніпулятором

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorГуменюк, Юрій Богданович
dc.date.accessioned2025-09-25T12:53:42Z
dc.date.available2025-09-25T12:53:42Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractУ першому роздiлi дослiджено теоретичнi основи безпеки в роботизованих системах, зокрема розвиток автоматизацii: функцiональна безпека при роботi з манiпуляторами та технiчнi характеристики робота Niryo 0ne Simplifie. У другому роздiлi подано конструктивну частину: вибiр матерiалiв, побудова каркасу, розмiщення елементiв безпеки та органiзацiя робочого простору. У третьому роздiлi зроблена оцiнка мiцностi конструкцii: шляхом аналiтичного й комп'ютерного моделювання, аналiзу напружень та визначення коефiцiапа запасу мiцностi. Здiйснено складальне креслення та зiбрання всiх частин конструкцu. Описано окремi елементи конструкцii та розроблено загалъне креслення виробу
dc.identifier.citationГуменюк Ю. Б. Розробка стенду для імітації безпечної роботи дільниці з роботом маніпулятором: кваліфікаційна робота бакалавра : 133 Галузеве машинобудування / Ю. Б. Гуменюк ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2025. – 62 с.
dc.identifier.urihttps://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/19547
dc.language.isouk
dc.publisherХмельницький національний університет
dc.subject133 Галузеве машинобудування
dc.subjectробот-маніпулятор
dc.titleРозробка стенду для імітації безпечної роботи дільниці з роботом-маніпулятором
dc.typeБакалаврські роботи
Файли
Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Humeniuk_bakalavr.pdf
Розмір:
9 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Назва:
license.txt
Розмір:
4.26 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити
Зібрання
ФІТА/(Б)