Розробка модуля керування рухом мобільного робота

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorЛітвінов, Владислав Олександрович
dc.date.accessioned2024-07-02T11:33:34Z
dc.date.available2024-07-02T11:33:34Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractМетою роботи є розробка модуля керування рухом мобільного робота, призначеного для використання в системі Multi Agent Robotic System. Проведено огляд та аналіз існуючих алгоритмів планування руху мобільного робота, встановлено вимоги до модулю керування мобільного робота IStrategy, що розробляється. Через особливості реалізації розроблюваного модуля, а саме використання емулятора замість реального мобільного робота обхід фізичних перешкоди в режимі руху уздовж стіни займає більшу кількість часу і призводить до накопичення помилки, оскільки проводиться поворот мобільного робота разом із давачем дальності під час кожного контролю відстані до фізичної перешкоди. Загалом розроблений алгоритм локального пошуку Tangent Bug показує прийнятні результати і надалі може бути використаний при роботі на реальному мобільного робота.
dc.identifier.citationЛітвінов В. О. Розробка модуля керування рухом мобільного робота : кваліфікаційна робота бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / В. О. Літвінов ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2024. – 77 с.
dc.identifier.urihttps://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/16384
dc.language.isouk
dc.publisherХмельницький національний університет
dc.subject151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології
dc.subjectмобільний робот
dc.subjectMulti Agent Robotic System
dc.subjectмодуль керування
dc.subjectIStrategy
dc.subjectалгоритм Tangent Bug
dc.subjectJAVA
dc.titleРозробка модуля керування рухом мобільного робота
dc.typeБакалаврські роботи
Файли
Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Літвінов_репозитарій.pdf
Розмір:
4.84 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Назва:
license.txt
Розмір:
4.26 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити
Зібрання
ФІТ/(Б)