Моделювання роботи маніпулятора в програмному середовищі tia portal v.15.1 (повідомлення 1)

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorМайдан, П.С.
dc.contributor.authorМакаришкін, Д.А.
dc.contributor.authorМихайловський, Ю.Б.
dc.contributor.authorЗолотенко, Е.О.
dc.contributor.authorMaidan, Pavlo
dc.contributor.authorMakaryshkin, Denys
dc.contributor.authorMykhaylovskiy, Yuriy
dc.contributor.authorZolotenko, Ella
dc.date.accessioned2022-11-17T20:55:18Z
dc.date.available2022-11-17T20:55:18Z
dc.date.issued2022
dc.description.abstractВ роботі наведено результати моделювання роботи маніпулятора із шістьма ступенями вільності, виконані в програмному середовищі TIA PORTAL V.15.1. А саме перший етап, створення технологічних об’єктів, що використовуються в якості цифрових двійників для запуску крокових двигунів, які встановлені в конструкції маніпулятора. Створення технологічних об’єктів дозволить перевірити правильність роботи маніпулятора в тестовому режимі, визначити та запрограмувати необхідні швидкості та прискорення, відслідкувати та виключити можливі помилки при запуску в роботу.uk_UA
dc.description.abstractIt is known that manipulators with automatic and handtypes of control are distinguished by the type of control system. In manipulators with an automatic type of control, the links of the executive mechanism are set in motion by servo drives operating according to a previously developed program. In manipulators with a handcontrol type, there is an operator who acts on the links of the control mechanism and drives the links of the executive mechanism. The paper presents the results of simulation the working of the manipulator with six degrees of freedom, performed in the software environment TIA PORTAL V.15.1. Namely, the first stage, creating technological objects used as digital doubles for starting stepper motors, which are installed in the design of the manipulator. The creation of technological objects will make it possible to check the correct operation of the manipulator in the test mode, to determine and program the necessary speeds and accelerations, to monitor and eliminate possible errors during start-up. To simplify the application of some technological functions that can be used together with the SIMATIC controller, the so-called Technology objects (TO) were used in the software environment TIA Port al. When using TO data, available functions are encapsulated and provided to the application developer for ease of access and convenient use in the application environment. In particular, in the area of «Motion control», such TOs are used to facilitate the control and processing of data from axes, additional motion control functions, as well as to support the developer in creating a specialized program with motion control functions. The first stage of simulation the working of the manipulator in the software environment TIA Portal was completed, namely the creation of technological objects of this manipulator, that is, the creation of digital doubles for three stepper motors of the type 28BYJ-48, which are used as drives for the task of moving the manipulator.uk_UA
dc.identifier.citationМоделювання роботи маніпулятора в програмному середовищі tia portal v.15.1 (повідомлення 1) / П. С. Майдан, Д. А. Макаришкін, Ю. Б. Михайловський, Е. О. Золотенко // Вісник Хмельницького національного університету. Технічні науки. - 2022. - № 4. - С. 150-158.uk_UA
dc.identifier.urihttps://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/12591
dc.language.isoukuk_UA
dc.publisherХмельницький національний університетuk_UA
dc.subjectмехатронікаuk_UA
dc.subjectTIA PORTAL V.15.1.uk_UA
dc.subjectдвигунuk_UA
dc.subjectавтоматизаціяuk_UA
dc.subjectмоделюванняuk_UA
dc.subjectтехнологічний об’єктuk_UA
dc.subjectцифровий двійникuk_UA
dc.subjectdigital doubleuk_UA
dc.subjectmechatronicsuk_UA
dc.subjectautomationuk_UA
dc.subjectengineuk_UA
dc.subjectmodelinguk_UA
dc.subjecttechnological objectuk_UA
dc.subject.udc658.5:005.591.6; 681.5uk_UA
dc.titleМоделювання роботи маніпулятора в програмному середовищі tia portal v.15.1 (повідомлення 1)uk_UA
dc.title.alternativeSimulation The Working Of The Manipulator In The Software Envi Ronment Tia Portal V.15.1(Notification 1)uk_UA
dc.typeСтаттяuk_UA
Файли
Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
vknu-ts-2022-n4311-150-158.pdf
Розмір:
1.01 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Назва:
license.txt
Розмір:
4.26 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити
Зібрання
Вісник ХНУ. Технічні науки - 2022 рік