Використання хаотичних генераторів у детекторах близькості
Вантажиться...
Дата
2019-11
Автори
Михальчук, Олена Олександрівна
Пивовар, Олег Сергійович
Лєнков, Сергій Васильович
Ряба, Людмила Олександрівна
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Військовий інститут Київського національного університету імені Тараса Шевченка
Анотація
Запропоновано та проведено моделювання застосування хаотичних генераторів у детекторах близькості мобільних роботів.
Опис
В запропонованій схемі використовується нелінійна залежність коефіцієнту захоплення синхронізації
від дальності до перешкоди. Проведено моделювання для хаотичних генераторів Чуа,
Rucklidge та логістичного генератора в умовах завад,
Ключові слова
хаотичний генератор, детектор близькості, персональна навігація, мобільний робот
Бібліографічний опис
Використання хаотичних генераторів у детекторах близькості / О. О.Михальчук, О. С. Пивовар, С. В. Лєнков, Л. О. Ряба // Військова освіта і наука:сьогодення та майбутнє : матеріали XV Міжнар. наук.- практ. конф., (Київ 29 листоп. 2019р.) / МОН України, Військ. ін-т Київ. нац. ун-ту ім. Т.Шевченка. – Київ, 2019. – С. 58.