Перепрошивка регуляторів Hobbypower ESC-30A, Readytosky ESC-30A і Simonk 30A прошивкою Simonk
Файли
Дата
2018
Автори
Мясіщев, Олександр Анатолійович
Швец, Віталій Васильович
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Sheffield. Science and education LTD
Анотація
Розглядається призначення регуляторів безщіткових електро моторів, які використовуються в безпілотних літальних апаратах. Обговорюється програмне забезпечення для регуляторів, що використовують мікроконтролер atmega8. В роботі показано, що прошивка Simonk позволяєтмотору бути більш чуйним на команди з пульта управління апаратом, ніж прошивки, що поставляються з esc регуляторами. Розглядаються різні схеми підключення регулятора до комп'ютера для виконання процедури прошивки. Показано, що нові версії прошивок Simonk дозволяють передавати значно швидше команди моторам і підтримують протокол OneShot125, який працює в 8 разів швидше традиційного протоколу PWM
Опис
Ключові слова
APM 2.6, PID-регулятор
Бібліографічний опис
Мясіщев О. А. Перепрошивка регуляторів Hobbypower ESC-30A, Readytosky ESC-30A і Simonk 30A прошивкою Simonk / О. А. Мясіщев, В. В. Швець // Materials of the XIII International scientific and practical conference “Areas of scientific thought – 2017” , December 30, 2017 – January 7, 2018. – Sheffield : Science and education LTD, 2018.