Мультифізична імітаційна модель робота з маніпулятором
Вантажиться...
Дата
2023
Автори
Мартинюк, Богдан Олександрович
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Хмельницький національний університет
Анотація
У рамках даної роботи було створена імітаційна модель робота з маніпулятором, яка описує характеристики програмного забезпечення та електричних і механічних елементів робота у програмному середовищі Simulink.
Опис
Ключові слова
123 Комп’ютерна інженерія, імітаційна модель, робот, Matlab, Simulink
Бібліографічний опис
Мартинюк Б. О. Мультифізична імітаційна модель робота з маніпулятором : кваліфікаційна робота бакалавра : 123 Комп’ютерна інженерія / Б. О. Мартинюк ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2023. – 86 с.