Система керування переміщенням робота

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorГаліброда, Владислав Олександрович
dc.date.accessioned2024-07-02T08:25:05Z
dc.date.available2024-07-02T08:25:05Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractМетою роботи є розробка системи керування переміщення робота. Проведено огляд та аналіз існуючих алгоритмів пошуку оптимальної траєкторії руху робота на основі теорії графів. Було обрано алгоритм пошуку оптимальної траєкторії руху робота. Розроблено проєкт загальної архітектури всієї системи керування та загальну архітектуру модуля керування. Виконано підбір основних класів, всі розроблені коди програми наведені в додатках до пояснювальної записки. Проведено моделювання роботу алгоритму переміщення робота із графом та роботу алгоритму пошуку оптимальної траєкторії руху із вагою ребер та евристичною функцією. Реалізовано розроблений алгоритм переміщення мобільної роботизованої системи, виконано порівняння двох використаних алгоритмів пошуку оптимальної траєкторії руху мобільної системи.
dc.identifier.citationГаліброда В. О. Система керування переміщенням робота : кваліфікаційна робота бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / В. О. Галіброда ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2024. – 119 с.
dc.identifier.urihttps://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/16380
dc.language.isouk
dc.publisherХмельницький національний університет
dc.subject151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології
dc.subjectсистема керування переміщенням
dc.subjectалгоритми пошуку траєкторії
dc.subjectграфи
dc.subjectмобільна роботизована система
dc.subjectмодуль керування
dc.titleСистема керування переміщенням робота
dc.typeБакалаврські роботи
Файли
Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Галіброда_репозитарій.pdf
Розмір:
6.07 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Назва:
license.txt
Розмір:
4.26 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити
Зібрання
ФІТ/(Б)