Метод керування та самоорганізована система планування маршрутів БПЛА
Вантажиться...
Дата
2022
Автори
Мельниченко, Олександр
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Прикарпатський національний університет імені Василя Стефаника
Анотація
Розвиток технологій із використанням БПЛА (безпілотних літальних апаратів), потребує стандартизації методів управління як для наземних комплексів, так і для літальних апаратів та платформ. Збільшення кількості літальних апаратів потребує пошуку методів
автономної навігації, способів утворення груп та мереж. Тому, питання впровадження нових методів керування є актуальним. Експериментальні дослідження підтвердили можливість реалізації запропонованих рішень. Отримана самоорганізована система має достатній рівень стійкості для забезпечення її функціонування і виконання впроваджених в неї методів управління.
Опис
Ключові слова
технології самонавчання, безпілотні літальні апарати, самоорганізована система, методи керування, планування маршрутів
Бібліографічний опис
Мельниченко О. В. Метод керування та самоорганізована система планування маршрутів БПЛА. 2022 International Conference on Innovative Solutions in Software Engineering (ICISSE-2022) : Conference Proceedings, Ivano-Frankivsk, Ukraine, 29–30 November 2022 / Kuz M., Kozenko M. eds. Ivano-Frankivsk : VSPNU, 2022. P. 26–30. URL: https://shorturl.at/nyIMO