Моделювання роботи та візуалізація стану стрічкового конвеєра в програмному середовищі tia portal v.15.1 (повідомлення 2)
Вантажиться...
Дата
2023
Автори
Макаришкін, Денис
Майдан, Павло
Неймак, Віталій
Романець, Тарас
Соколан, Юлія
Makaryshkin, Denys
Maidan, Pavlo
Neimak, Vitalii
Romanets, Taras
Sokolan, Julia
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Хмельницький національний університет
Анотація
Загально відомо, що транспортування вантажів на великі відстані є досить важливою ланкою в більшості технологічних процесів на виробництвах. Тому використання конвеєрного транспорту є досить розповсюдженим на сучасному етапі розвитку промисловості, найбільш поширеними є саме стрічкові конвеєри через високу продуктивність та гнучку будову. Для підвищення ефективності праці на підприємствах ставиться задача автоматизації конвеєрного транспорту, розробка системи автоматичного керування (САК) із можливістю контролю в режимі реального часу дозволить
реалізувати дистанційне керування стрічковим конвеєром безпосередньо із автоматизованого робочого місця (АРМ) оператора.
В роботі наведено результати моделювання роботи стрічкового конвеєра, виконані в програмному середовищі TIA PORTAL v.15.1. Розглянуто введення асинхронного електродвигуна стрічкового конвеєра в тестовому режимі із введенням необхідних технологічних параметрів та перевіркою виникнення можливих помилок та похибок запуску.
Використовуване програмне середовище забезпечене можливістю переміщення осі в ручному режимі, оптимізації її налаштувань та тестування розробленої системи автоматичної керування, для цього застосовується Axis control panel, застосування якого описане. Крім того описано роботу діалогового вікна Tuning – для виконання переміщення осей із з’єднанням через PROFIdrive або через аналоговий вихід із контролем їх положення в режимі реального часу.
Проаналізовано функцію Diagnostics, яка використовується для визначення оптимального коефіцієнту підсилення або коефіцієнту Kv для контуру керування осі. Профіль швидкості осі записується за допомогою використання функції трасування на час конфігурованого руху позиціонування. Після чого можливо виконати оцінку запису та відповідно адаптувати коефіцієнт підсилення.
Описано використання PROFIdrive стандартизованого інтерфейсу, що застосовується для керування частотними перетворювачами фірми Siemens на комунікаційних шинах PROFIBUS-DP. При його використанні можливе керування силовими частинами окремо та опитування їхнього стану через служби параметрів із контролера верхнього рівня. Загалом у PROFIdrive пропонується 6 класів використання, з яких було описано 4 найпоширеніших.
It is well known that transportation of goods over long distances is an important link in most technological processes in industries. Therefore, the use of conveyor transport is quite widespread at the present stage of industrial development, the most common are belt conveyors because of their high efficiency and flexible structure. To improve the efficiency of labor at enterprises the problem of automation of conveyor transport is set, the development of automatic control system with the ability to monitor in real time will allow to implement remote control of the belt conveyor directly from the automated workplace (AWP) of the operator. This paper presents the results of modeling the belt conveyor made in the software environment TIA PORTAL v.15.1. Considers the introduction of an asynchronous electric motor of a belt conveyor in test mode with the introduction of the necessary technological parameters and checking the occurrence of possible and startup errors. The used software environment provides the ability to move the axis in manual mode, optimize its settings and test the developed automatic control system, for which the Axis control panel is used, the application of which is described. In addition, the operation of the Tuning dialog box is described - to perform axis movement with a connection via PROFIdrive or via an analog output with real-time control of their position. The Diagnostics function is analyzed, which is used to determine the optimal gain or Kv for the axis control panel. The axis velocity profile is recorded by using the trace function for the duration of the configured positioning motion. The recording can then be evaluated and the gain adapted accordingly. The paper describes the use of PROFIdrive, a standardized interface used to control Siemens frequency inverters on the PROFIBUS-DP communication bus. When using it, it is possible to control the power parts individually and query their status via parameter services from a higher-level controller. PROFIdrive offers a total of 6 classes of use, of which the 4 most common have been described.
It is well known that transportation of goods over long distances is an important link in most technological processes in industries. Therefore, the use of conveyor transport is quite widespread at the present stage of industrial development, the most common are belt conveyors because of their high efficiency and flexible structure. To improve the efficiency of labor at enterprises the problem of automation of conveyor transport is set, the development of automatic control system with the ability to monitor in real time will allow to implement remote control of the belt conveyor directly from the automated workplace (AWP) of the operator. This paper presents the results of modeling the belt conveyor made in the software environment TIA PORTAL v.15.1. Considers the introduction of an asynchronous electric motor of a belt conveyor in test mode with the introduction of the necessary technological parameters and checking the occurrence of possible and startup errors. The used software environment provides the ability to move the axis in manual mode, optimize its settings and test the developed automatic control system, for which the Axis control panel is used, the application of which is described. In addition, the operation of the Tuning dialog box is described - to perform axis movement with a connection via PROFIdrive or via an analog output with real-time control of their position. The Diagnostics function is analyzed, which is used to determine the optimal gain or Kv for the axis control panel. The axis velocity profile is recorded by using the trace function for the duration of the configured positioning motion. The recording can then be evaluated and the gain adapted accordingly. The paper describes the use of PROFIdrive, a standardized interface used to control Siemens frequency inverters on the PROFIBUS-DP communication bus. When using it, it is possible to control the power parts individually and query their status via parameter services from a higher-level controller. PROFIdrive offers a total of 6 classes of use, of which the 4 most common have been described.
Опис
Ключові слова
мехатроніка, автоматизація, стрічковий конвеєр, асинхронний двигун, моделювання, технологічний об’єкт, система автоматичного керування, автоматизоване робоче місце, цифровий двійник, TIA PORTAL v.15.1, mechatronics, automation, belt conveyor, asynchronous motor, simulation, technological object, automatic control system, automated workplace, digital twin
Бібліографічний опис
Моделювання роботи та візуалізація стану стрічкового конвеєра в програмному середовищі tia portal v.15.1 (повідомлення 2) / Д. Макаришкін, П. Майдан, В. Неймак, Т. Романець, Ю. Соколан // Вимірювальна та обчислювальна техніка в технологічних процесах. – 2023. – № 1. – С. 158-166.