Нейромережеве короткострокове прогнозування траєкторій БПЛА у відеопотоці на основі трансформерної архітектури

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorШурипа, М.О.
dc.contributor.authorМазурець, Олександр Вікторович
dc.date.accessioned2025-12-05T14:36:28Z
dc.date.available2025-12-05T14:36:28Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractРозглянуто задачу короткострокового прогнозування траєкторій малоформатних безпілотних літальних апаратів у потоках відеоспостереження. Досягнута продуктивність у сотні кадрів за секунду на CPU підтверджує придатність запропонованого рішення до використання в системах моніторингу повітряного простору реального часу на вбудованих платформах. Обговорено обмеження методу (двовимірне прогнозування, фіксована камера, детерміністичний характер передбачень) та окреслено напрями подальшого розвитку, зокрема врахування невизначеності та розширення до багатоагентних сцен.
dc.identifier.citationШурипа М.О., Мазурець О.В. Нейромережеве короткострокове прогнозування траєкторій БПЛА у відеопотоці на основі трансформерної архітектури. Збірник наукових праць за матеріалами XVII Всеукраїнської науково-практичної конференції «Актуальні проблеми комп’ютерних наук АПКН-2025», 14-15 листопада 2025. Хмельницький, 2025. С. 475-484.
dc.identifier.urihttps://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/19901
dc.language.isouk
dc.titleНейромережеве короткострокове прогнозування траєкторій БПЛА у відеопотоці на основі трансформерної архітектури
dc.typeСтаття
Файли
Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
apkn-2025_corpuspaper-475-484.pdf
Розмір:
914.64 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Назва:
license.txt
Розмір:
4.26 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити
Зібрання
Кафедра комп’ютерних наук