Адаптивна мікропроцесорна система автоматичного керування безпілотним літальним аппаратом

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorРадельчук, Г.І.
dc.contributor.authorМакаришкін, Д.А.
dc.contributor.authorГребінчук, А.Д.
dc.contributor.authorБондар, А.Ю.
dc.contributor.authorRadelchuk, G.
dc.contributor.authorMakaryshkin, D.
dc.contributor.authorHrebinchuk, A.
dc.contributor.authorBondar, A.
dc.date.accessioned2021-02-24T10:53:06Z
dc.date.available2021-02-24T10:53:06Z
dc.date.issued2020
dc.description.abstractУ статті наведено структуру адаптивної мікропроцесорної системи автоматичного керування безпілотним літальним апаратом із використанням нелінійної моделі безпілотного літального апарату, що дозволяє підвищити ефективність керування та вимірювання координат безпілотних літальних апаратів. Представлені результати аналізу існуючих адаптивних мікропроцесорних систем автоматичного керування безпілотним літальним апаратом. Встановлено їх переваги та недоліки. Для реалізації на практиці реальної програми керування польотом безпілотного літального апарату є необхідним застосування систематичного процесу проєктування та моделювання адаптивної мікропроцесорної системи керування використовуючи алгоритми адаптивного керування зі зворотнім зв’язком L1.uk_UA
dc.description.abstractThe modern development of unmanned aerial vehicles is extremely important for the defense capability, sovereignty and economy of Ukraine. The range of practical applications of unmanned aerial vehicles is very wide. The most important tasks of unmanned aerial vehicles are related to their use in the military, civilian (public, private, commercial) and anti-terrorist industries. Unmanned aerial vehicles have a number of advantages: high maneuverability, widely used in all areas of human activity, reliability and economy. Unmanned aerial vehicles are used in a wide range of applications, such as research, civil engineering, military use, aerial photography, search and rescue operations, and risk zone surveys. One of the most important classes of unmanned aerial vehicles are quadrocopters, which have significant advantages in many parameters, such as simplicity of design, rapid manufacture and low cost. In recent years, the subject of many scientific studies in the field of quadcopters has been the control of their position, in part the height of the quadcopter. During these scientific studies, many algorithms have been proposed to solve the problem of quadcopter control. The paper presents the structure of an adaptive microprocessor system for automatic control of unmanned aerial vehicles using a nonlinear model of unmanned aerial vehicles, which allows to increase the efficiency of control and measurement of coordinates of unmanned aerial vehicles. The results of the analysis of the existing adaptive microprocessor systems of automatic control of the unmanned aerial vehicle are presented. Their advantages and disadvantages are established. To implement a real flight control program for an unmanned aerial vehicle, it is necessary to use a systematic process of designing and modeling an adaptive microprocessor control system using adaptive control algorithms with L1 feedback.uk_UA
dc.identifier.citationРадельчук Г. І. Адаптивна мікропроцесорна система автоматичного керування безпілотним літальним аппаратом / Г. І. Радельчук, Д. А. Макаришкін, А. Д. Гребінчук, А. Ю. Бондар // Вимірювальна та обчислювальна техніка в технологічних процесах. – 2020. – № 2. – С. 65-69.uk_UA
dc.identifier.urihttps://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/9993
dc.language.isoukuk_UA
dc.publisherХмельницький національний університетuk_UA
dc.subjectадаптивна мікропроцесорна система автоматичного керуванняuk_UA
dc.subjectбезпілотний літальний апаратuk_UA
dc.subjectадаптивне керуванняuk_UA
dc.subjectлінійна модельuk_UA
dc.subjectнелінійна модельuk_UA
dc.subjectadaptive microprocessor automatic control systemuk_UA
dc.subjectunmanned aerial vehicleuk_UA
dc.subjectadaptive controluk_UA
dc.subjectinear modeluk_UA
dc.subjectnonlinear modeluk_UA
dc.subject.udc621.317.73uk_UA
dc.titleАдаптивна мікропроцесорна система автоматичного керування безпілотним літальним аппаратомuk_UA
dc.title.alternativeAdaptive microprocessor system for automatic control of unmanned aircraftuk_UA
dc.typeСтаттяuk_UA
Файли
Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
8.pdf
Розмір:
646.69 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Назва:
license.txt
Розмір:
4.26 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити
Зібрання
ВОТТП - 2020 рік