Автоматизована система самоорганізації для керування безпілотними літальними апаратами з метою виявлення об'єктів

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorМельниченко, Олександр
dc.contributor.authorMelnychenko, Oleksandr
dc.date.accessioned2023-05-10T19:05:48Z
dc.date.available2023-05-10T19:05:48Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractДинамічне отримання зображення у тривимірному просторі в динамічному режимі з подальшою обробкою для розпізнавання структурних об’єктів точної природи є актуальним завданням. Потрібно забезпечити високу точність результату розпізнавання та правильне, повне визначення зображення. Далі необхідно розрахувати кількість таких об’єктів. Крім того, важливо забезпечити функції виявлення всередині такої самоорганізованої системи у разі класифікації вхідних даних. У даній роботі ми пропонуємо нову самоорганізовану автоматизовану систему, в якій один або кілька БПЛА контролюються та відстежуються для отримання зображень виявлених об’єктів, розглядаючи один об’єкт за раз. Результат цього дослідження слугує основою для створення нових засобів, які можуть запускати та контролювати безпілотні літальні апарати над підмножинами вивченого просторового району відповідно до заданих початкових даних. Така розроблена архітектура дозволяє досягти відповідного рівня організації при визначенні наступних кроків у функціонуючих підсистемах та компонентах. Проведені експерименти підтверджують можливість практичного впровадження запропонованих архітектурних рішень.uk_UA
dc.description.abstractAcquiring images dynamically in a three-dimensional space and subsequently processing them Acquiring images dynamically in a three-dimensional space and subsequently processing them to identify precise structural objects is crucial. Ensuring high recognition accuracy and proper, comprehensive image definition is vital. It is also imperative to incorporate detection features within the self-organized system during input data classification. In the present study, we propose a unique self-organized automated system where one or multiple UAVs are managed and tracked to capture images of identified objects, examining one object at a time. The developed architecture of an automated system for the dynamic acquisition of images of structural objects in three-dimensional space allows for reaching the appropriate level of organization when determining the next steps in the functioning of subsystems and components. Control tools provide programmatic mission control by grouping a fixed number of UAVs into groups and performing targeted work in fragments of the operating environment. The monitoring software module of the automated system processes the mission output data. It analyzes and compares based on already valid data to ensure the most accurate result of calculations of the number of fruits on the trees. The findings of this research lay the foundation for developing new tools capable of launching and supervising unmanned aerial vehicles over subsets of the analyzed spatial region based on the provided initial data. The devised architecture facilitates reaching the suitable level of organization when deciding the following actions for operating subsystems and components. The performed experiments verify the feasibility of implementing the suggested architectural approaches. Directions for further research include improving the flight methods implemented in the system, image recognition, and calculating the number of recognized objects.uk_UA
dc.identifier.citationМельниченко О. Автоматизована система самоорганізації для керування безпілотними літальними апаратами з метою виявлення об'єктів / Олександр Мельниченко // Вимірювальна та обчислювальна техніка в технологічних процесах. – 2023. – № 1. – С. 116-122.uk_UA
dc.identifier.urihttps://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/13670
dc.language.isoukuk_UA
dc.publisherХмельницький національний університетuk_UA
dc.subjectсамоорганізована автоматизована системаuk_UA
dc.subjectбезпілотні літальні апаратиuk_UA
dc.subjectвиявлення об’єктівuk_UA
dc.subjectструктурні об’єктиuk_UA
dc.subjectautomated systemuk_UA
dc.subjectpattern recognitionuk_UA
dc.subjectstructural objectsuk_UA
dc.subjectunmanned aerial vehiclesuk_UA
dc.subject.udc004.7uk_UA
dc.titleАвтоматизована система самоорганізації для керування безпілотними літальними апаратами з метою виявлення об'єктівuk_UA
dc.title.alternativeA self-organized automated system to control unmanned aerial vehicles for object detectionuk_UA
dc.typeСтаттяuk_UA
Файли
Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
VOTTP_1_2023 116-122.pdf
Розмір:
817.01 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Назва:
license.txt
Розмір:
4.26 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити
Зібрання
ВОТТП - 2023 рік