Розробка алгоритму визначення координат об'єктів в бездротових сенсорних мережах
Вантажиться...
Дата
2014
Автори
Муляр, І.В.
Зеленська, В.С.
Mulyar, I.V.
Zelenska, V.S.
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Хмельницький національний університет
Анотація
В статті розроблено розподілений алгоритм визначення координат для застосування в умовах
бездротових сенсорних мереж при наявності помилок у вимірах відстаней. Запропоновано новий механізм
ітераційної оцінки координат на основі калманівської фільтрації. При оцінці координат аналітично враховується
точність проведених вимірювань. На відміну від інших алгоритмів, для визначення координат використовуються
тільки ті дані, які доступні за стандартом бездротового зв'язку.
In the article a distributed algorithm for determining the coordinates for use in wireless sensor networks in the presence of errors in measurements of distances. A new mechanism for iterative estimation of coordinates based on Kalman`s filtering. In assessing the coordinates analytically accounted accuracy of the measurements. Unlike other algorithms for determining coordinates using only the data that are available under standard wireless.
In the article a distributed algorithm for determining the coordinates for use in wireless sensor networks in the presence of errors in measurements of distances. A new mechanism for iterative estimation of coordinates based on Kalman`s filtering. In assessing the coordinates analytically accounted accuracy of the measurements. Unlike other algorithms for determining coordinates using only the data that are available under standard wireless.
Опис
Ключові слова
бездротова сенсорна мережа, ітераційна оцінка, вузли мережі, алгоритм, координати, фільтрація, тріангуляція, сигнал, wireless sensor networks, iterative evaluation, network nodes, the algorithm coordinates, filtering, triangulation signal
Бібліографічний опис
Розробка алгоритму визначення координат об'єктів в бездротових сенсорних мережах [Текст] / І. В. Муляр, В. С. Зеленська // Вимірювальна та обчислювальна техніка в технологічних процесах. – 2014. – № 4. – С. 60-63.