Перегляд за Автор "Maidan, Pavlo"
Зараз показуємо 1 - 5 з 5
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Вдосконалення конструкції побутового холодильника з метою зменшення теплових втрат(Хмельницький національний університет, 2025) Кретюк, Вадим; Соколан, Юлія; Майдан, Павло; Неймак, Віталій; Kretiuk, Vadym; Maidan, Pavlo; Sokolan, Iuliia; Neimak, VitaliiЗ жовтня 2025 року відповідно до Постанови №1181 Кабінету Міністрів України в Україні починають діяти нові класи енергоефективності побутової техніки, які відповідають новому Європейському стандарту енергоефективності. За новим стандартом побутова техніка, яка в минулому мала клас енергоефективності А+++, тепер буде відповідати класу енергоефективності D. Актуальності набуває питання вдосконалення існуючих конструкцій побутової техніки, а саме найбільш поширених побутових двокамерних холодильників, з метою зменшення теплових втрат, в результаті чого зросте клас енергоефективності. В роботі наведено вдосконалення конструкції двокамерного побутового холодильника, а саме: додавання вакуумно ізольованої панелі товщиною 20 мм по передній стінці холодильника, додавання ВІП товщиною 30 мм по задній стінці ПХ із зменшенням товщини задньої стінки ПХ з 80 до 60 мм з метою зменшення втрат корисного об’єму холодильної та морозильної камер, зменшення зазору між стінками ПХ та ВІП, в результаті чого збільшиться тепловий шлях та зменшиться ширина теплових мостів, збільшення довжини ВІП, перенесення компресорного відсіку із нижньої частини холодильника у верхню. Для моделювання та розрахунку теплових втрат використовувався програмний комплекс COMSOL Multiphysics. Запровадження таких вдосконалень дозволяє за результатами моделювання зменшити теплові втрати від 33 до 65 % в окремих конструктивних елементах холодильника, а загальні теплові втрати зменшуються на 47%. Окрім запропонованих вдосконалень, які зменшують теплові втрати у ПХ на 42%, також запропоновано змінити конструкцію ущільнювача. В роботі запропоновано два варіанти конструкції ущільнювача – із круглими та ромбоподібними камерами. Ущільнювач із круглими камерами дозволяє зменшити теплові втрати від 33 до 38%, а ущільнювач із ромбоподібними камерами – на 38-39%. Враховуючи, що при виготовленні ущільнювача із круглими камерами витрата матеріалу на його виготовлення зменшується на 7%, в той час як при виготовленні ущільнювача із ромбоподібними камерами витрата матеріалу зменшується на 25%, то найбільш оптимальним варіантом ущільнювача буде ущільнювач із ромбоподібними камерами.Документ Визначення оптимальних параметрів робота-маніпулятора Panda Arm(Хмельницький національний університет, 2025) Семенишен, Андрій; Соколан, Юлія; Майдан, Павло; Макаришкін, Денис; Semenyshen, Andriy; Sokolan, Iuliia; Maidan, Pavlo; Makaryshkin, DenysПри використанні роботів-маніпуляторів на підприємствах актуальною є задача визначення оптимальних параметрів функціонування роботів-маніпуляторів, які б враховували параметри його функціонування, а саме відсутність перешкод на траєкторіях руху, безпека працівників, які працюють поблизу робота-маніпулятора та мінімальне споживання енергії при виконанні технологічного процесу. В процесі виконання роботами-маніпуляторами поставлених задач в рамках технологічного процесу наявна велика кількість можливих параметрів його функціонування, до яких відносяться, наприклад, траєкторія руху, координати, при яких відбувається захоплення об’єктів, тощо. В роботі розглядається множина можливих траєкторій руху робота при підйомі об’єктів з коробок та їх подальшого переміщення на конвеєр. Траєкторії руху отримані шляхом створення віртуального прототипу робота та розраховані методом параболічного змішування. Отримані траєкторії руху були проаналізовані з точки зору споживання енергії. В результаті було встановлено, що зменшення довжини лінійної траєкторії руху робота призводить до збільшення енергоспоживання; зменшення вигину суглобів при руху по траєкторії призводить до зменшення енергоспоживання; найменше енергії потребує двигун першого суглоба; основну частку серед спожитої енергії має саме сумарна довжина траєкторії руху, пройденої всіма суглобами робота-маніпулятора; довжина лінійної траєкторії руху робота-маніпулятора не значним чином впливає на підйом об’єктів, тому її можна розглядати лише в розрізі енергоспоживання.Документ Моделювання роботи електроприводу вантажної ліфтової установки(Хмельницький національний університет, 2026) Мовчан, Юрій; Майдан, Павло; Макаришкін, Денис; Соколан, Юлія; Movchan, Yuriy; Maidan, PavloЛіфтова установка розглядається в якості єдиної електромеханічної системи, яка, в свою чергу, поділяється на механічну (кабіна, противага, кінематичні зв'язки та редуктор) та електричну (електродвигун і статичний перетворювач) підсистеми. Режим роботи електроприводу ліфтової установки залежить від призначення підйомника і умов використання. Так, для вантажних ліфтових установок характерний більш рівномірний графік навантаження із певною циклічністю через транспортування вантажів. У нерегульованому електроприводі ЛУ зі швидкістю руху до 2 м/с електричною підсистемою є одно- або двошвидкісний асинхронний електродвигун із короткозамкненим ротором. В даний час все більше переходять на використання в будівлях частотно-регульованого асинхронний електродвигун, так як таке рішення дозволяє поліпшити зручність пересування та точність зупинки кабіни, а також має певний енергозберігаючий ефект. В роботі виконано дослідження характеристик асинхронного електродвигуна для автоматизованого електроприводу вантажної ліфтової установки. Представлено класифікацію електроприводів ліфтових установок з поясненням переваг та недоліків. Природні механічні та електромеханічні характеристики були побудовані за допомогою спеціалізованої програми, що працює в програмному комплексі MATLAB. Оскільки фірми-виробники асинхронних електродвигунів найчастіше не вказують реального опору асинхронних електродвигунів із короткозамкненим ротором, опір даного електродвигуна був розрахований в програмному комплексі MATLAB. Перехідні процеси електроприводу ліфтової установки також було побудовано за допомогою програми перехідних процесів в системі частотний перетворювач – асинхронний електродвигун із задавачем інтенсивності на базі Т-подібної схеми заміщення в програмному середовищі MATLABДокумент Моделювання роботи маніпулятора в програмному середовищі tia portal v.15.1 (повідомлення 1)(Хмельницький національний університет, 2022) Майдан, П.С.; Макаришкін, Д.А.; Михайловський, Ю.Б.; Золотенко, Е.О.; Maidan, Pavlo; Makaryshkin, Denys; Mykhaylovskiy, Yuriy; Zolotenko, EllaВ роботі наведено результати моделювання роботи маніпулятора із шістьма ступенями вільності, виконані в програмному середовищі TIA PORTAL V.15.1. А саме перший етап, створення технологічних об’єктів, що використовуються в якості цифрових двійників для запуску крокових двигунів, які встановлені в конструкції маніпулятора. Створення технологічних об’єктів дозволить перевірити правильність роботи маніпулятора в тестовому режимі, визначити та запрограмувати необхідні швидкості та прискорення, відслідкувати та виключити можливі помилки при запуску в роботу.Документ Перспективи використання вакуумних захватних пристроїв у легкій промисловості(Хмельницький національний університет, 2023) Романець, Тарас; Неймак, Віталій; Майдан, Павло; Смутко, Світлана; Romanets, Taras; Neimak, Vitalii; Maidan, Pavlo; Smutko, SvitlanaРобота стосується автоматизації технологічних процесів у легкій промисловості. Зокрема розглядається можливість оснащення промислових роботів та маніпуляторів безнасосними вакуумними захватними пристроями вакуумного типу. Проаналізовано існуючі технічні рішення вакуумних захватних пристроїв для плоских об’єктів малої жорсткості та складної форми. Отримано залежності зміни об’єму вакуумної камери безнасосного захвату в процесі маніпулювання, що необхідні для розрахунку конструктивних параметрів робочих органів цих захватів та для визначення технологічних режимів їх роботи. Також вказані залежності можу бути використані при аналітичному описі процесу натікання повітря в камеру безнасосного вакуумного захвату для визначення залежності часу натікання повітря у вакуумну камеру від конструктивних і технологічних параметрів захватного пристрою, а також від фізико-механічних властивостей об'єкта маніпулювання. Це дасть змогу проєктувати безнасосні вакуумні захватні пристрої для маніпулювання деталями взуттєвої промисловості, а також буде корисним при виборі режимів роботи захватних пристроїв такого типу. The work concerns the automation of technological processes in light industry. In particular, the possibility of equipping industrial robots and manipulators with pumpless vacuum gripping devices of the vacuum type is being considered. The existing technical solutions of vacuum gripping devices for flat objects of low rigidity and complex shape are analyzed. The dependences of the change in the volume of the vacuum chamber of the pumpless gripper during the manipulation process, which are necessary for calculating the structural parameters of the working bodies of these grippers and for determining the technological modes of their operation, have been obtained. Also, the indicated dependencies can be used in the analytical description of the process of air inflow into the chamber of a pumpless vacuum gripper to determine the dependence of the time of air inflow into the vacuum chamber on the structural and technological parameters of the gripping device, as well as on the physical and mechanical properties of the manipulation object. This will make it possible to design pumpless vacuum gripping devices for handling parts of the shoe industry, and will also be useful in choosing the modes of operation of gripping devices of this type.