Перегляд за Автор "Makaryshkin, D."
Зараз показуємо 1 - 8 з 8
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Адаптивна мікропроцесорна система автоматичного керування безпілотним літальним аппаратом(Хмельницький національний університет, 2020) Радельчук, Г.І.; Макаришкін, Д.А.; Гребінчук, А.Д.; Бондар, А.Ю.; Radelchuk, G.; Makaryshkin, D.; Hrebinchuk, A.; Bondar, A.У статті наведено структуру адаптивної мікропроцесорної системи автоматичного керування безпілотним літальним апаратом із використанням нелінійної моделі безпілотного літального апарату, що дозволяє підвищити ефективність керування та вимірювання координат безпілотних літальних апаратів. Представлені результати аналізу існуючих адаптивних мікропроцесорних систем автоматичного керування безпілотним літальним апаратом. Встановлено їх переваги та недоліки. Для реалізації на практиці реальної програми керування польотом безпілотного літального апарату є необхідним застосування систематичного процесу проєктування та моделювання адаптивної мікропроцесорної системи керування використовуючи алгоритми адаптивного керування зі зворотнім зв’язком L1.Документ Аналіз впливу зосереджених завад на системи передачі інформації зі згортковим кодуванням(Хмельницький національний університет, 2019) Макаришкін, Д.А.; Кисіль, Т.М.; Карпова, Л.В.; Драбинка, О.С.; Makaryshkin, D.; Kysil, T.; Karpova, L.; Drabynka, O.В статті описаний аналіз впливу зосереджених завад на системи передачі інформації зі згортковим кодуванням. Розглядається структура алгоритму згорткового декодування Вітербі, яка дозволяє здійснювати його внутрішню адаптацію при різних внутрішніх умовах. Проводиться дослідження умов роботи алгоритму згорткового декодування Вітербі, які забезпечують рівень завади, за якого даний алгоритм знову стає працездатним. Встановлено, що в умовах впливу зосереджених по спектру завад великого рівня здійснюється різке погіршення корректуючої здатності згорткових кодів.Документ Аналіз особливостей статистичних властивостей трафіку сучасних інформаційних мереж та підходів до моделювання інформаційних потоків(Хмельницький національний університет, 2019) Макаришкін, Д.А.; Ковтун, Л.О.; Ткачук, В.М.; Кінаш, М.О.; Makaryshkin, D.; Kovtun, L.; Tkachuk, V.; Kynash, M.В статті описаний аналіз особливостей статистичних властивостей трафіку сучасних інформаційних мереж. Розглядаються існуючі математичні моделі при описі трафіку інформаційних мереж. Показані їх переваги та недоліки. Проводиться огляд методів аналізу та універсальних моделей для опису трафіку сучасних інформаційних мереж. Встановлено, що одним з перспективних напрямків є використання статистичних моделей на основі нормованих рангових функцій.Документ Дослідження методів пошуку автоматизованих систем моніторингу та контролю пошкоджень кабельних ліній(Хмельницький національний університет, 2020) Каштальян, А.С.; Макаришкін, Д.А.; Рубцов, В.Г.; Рубцова, А.О.; Kashtalian, A.; Makaryshkin, D.; Rubtsov, V.; Rubtsova, A.В статті наведено дослідження методів пошуку автоматизованих систем моніторингу та контролю пошкоджень кабельних ліній. Представлені результати дослідження, встановлюють, що методи пошуку автоматизованих систем моніторингу та контролю пошкоджень кабельних ліній характеризуються низькою точністю визначення дальностей дᴏ декількох пошкоджень у низькочастотних провідних лініях передачі, тому існуючі методи не мають можливість дозволити ефективно вирішувати задачу пошуку та ідентифікації пошкоджень кабельних низькочастотних ліній зв'язку.Документ Метод згорткового декодування в умовах перемеження символів(Хмельницький національний університет, 2019) Макаришкін, Д.А.; Лужанський, В.І.; Онишко, О.Г.; Невиданчук, С.А.; Makaryshkin, D.; Luzhanskiy, V.; Onyshko, O.; Nevydanchuk, S.В статті описаний принцип згорткового кодування. Розглядається процес кодування вхідних інформаційних повідомлень, дається опис алгоритму декодування Вітербі. Проводиться огляд інших алгоритмів згорткового декодування. Для аналізу ефективності згорткового кодування розглядаються моделі каналів передачі інформації та сигналів, що в них використовують. Дається короткий опис методів перемеження та рознесення сигналів. Наводяться моделі завад сигналів в системах передачі інформації.Документ Методи функціональної діагностики та технічного обслуговування промислових автоматизованих систем(Хмельницький національний університет, 2021) Любчик, В.Р.; Мазур, М.П.; Макаришкін, Д.А.; Liubchyk, V.; Mazur, M.; Makaryshkin, D.У роботі розглянуто питання розробки методів підвищення функціональної надійності безпечності автоматизованих систем керування технологічним обладнанням. Запропоновано удосконалений метод підвищення функціональної надійності безпечності автоматизованих систем керування. В результаті дослідження запропоновано розробку системи АСУ ТП, яка застосовує теорію графів до управління обладнанням для шиття та склеювання килимових виробів. Визначення завдання підвищення надійності та безпеки обладнання, що потребує належного аналізу графу станів та переходів обладнання, та модернізації його відповідно до вимог надійності та безпеки. У виконанні цих двох завдань є протиріччя, оскільки для підвищення безпеки необхідно ввести додаткові вузли та модулі, що знизить надійність, і навпаки.Документ Розрахунок параметрів цифрового двійника робота-маніпулятора Panda Arm(Хмельницький національний університет, 2024) Семенишен, А.; Соколан, Ю.; Майдан, П.; Макаришкін, Д.; Semenyshen, A.; Sokolan, I.; Maidan, P.; Makaryshkin, D.В останні десятиліття спостерігається зростання ступеня автоматизації технологічних процесів шляхом впровадження роботизованого обладнання. Відповідно, зростають вимоги до точності функціонування такого обладнання. Одним із шляхів пришвидшення та більш точного забезпечення цих показників є інтеграція моделювання та подальшої симуляції роботи такого обладнання як невід’ємний елемент розробки роботизованого обладнання. Віртуальне тестування ефективності функціонування роботизованого обладнання виконується на основі розробки високоточних віртуальних моделей, складних за конфігурацією, які отримали назву цифрових двійників. У роботі розглядається створення цифрового двійника робота-маніпулятора Panda Arm на етапі розрахунку траєкторії його руху із забезпеченням максимальної ефективності та мінімального енергоспоживання. Для розрахунку траєкторії руху використовувався метод параболічного змішування, який передбачає розподіл траєкторії на лінійні ділянки руху із нульовим прискоренням та фіксованою швидкістю та параболічні фази руху, яким характерні максимальне прискорення. Також в роботі проведено аналіз математичної моделі оцінки енергоспоживання на основі перетворення Лагранжа та рекурсивного алгоритму Ньютона-Ейлера. Виокремлення зазначених математичних залежностей дозволить в подальшому при роботі із цифровим двійником виконувати функції робота-маніпулятора при мінімальному енергоспоживанні. При розрахунку енергоспоживання Panda Arm окрім основних характеристик також враховувались такі критичні умови роботи, як максимальна швидкість та прискорення, а також враховувався коефіцієнт корисно дії та втрати струму через опір двигунаДокумент Сучасний стан проблем промислових багаторівневих систем керування на основі концепції scada-систем(Хмельницький національний університет, 2020) Форкун, Ю.В.; Форкун, І.В.; Макаришкін, Д.А.; Фененко, В.О.; Forkun, Y.; Forkun, I.; Makaryshkin, D.; Fenenko, V.В статті наведено сучасний стан проблеми промислових багаторівневих систем керування на основі програмно- технічних комплексів SCADA-cистем. Проведено аналіз концепції SCADA-cистем. Наведені їх переваги та недоліки, а також досліджено архітектури та компоненти SCADA-cистем. Встановлено, що з урахуванням концепції Індустрії 4.0 та розвитком кіберфізичного виробництва, сучасні SCADA-cистеми представляють собою відкриті системи промислового Інтернету речей, а тому для забезпечення ефективного проєктування промислових багаторівневих систем керування необхідно використовувати новий підхід до кібербезпеки SCADA-систем, який пов'язаний з взаємозв’язком різних областей безпеки, враховуючи різні її аспекти. Набули подальшого розвитку промислові багаторівневі системи керування з використанням хмарних SCADA-систем.