Перегляд за Автор "Zolotenko, Ella"
Зараз показуємо 1 - 3 з 3
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Моделювання роботи маніпулятора в програмному середовищі tia portal v.15.1 (повідомлення 1)(Хмельницький національний університет, 2022) Майдан, П.С.; Макаришкін, Д.А.; Михайловський, Ю.Б.; Золотенко, Е.О.; Maidan, Pavlo; Makaryshkin, Denys; Mykhaylovskiy, Yuriy; Zolotenko, EllaВ роботі наведено результати моделювання роботи маніпулятора із шістьма ступенями вільності, виконані в програмному середовищі TIA PORTAL V.15.1. А саме перший етап, створення технологічних об’єктів, що використовуються в якості цифрових двійників для запуску крокових двигунів, які встановлені в конструкції маніпулятора. Створення технологічних об’єктів дозволить перевірити правильність роботи маніпулятора в тестовому режимі, визначити та запрограмувати необхідні швидкості та прискорення, відслідкувати та виключити можливі помилки при запуску в роботу.Документ Розробка і дослідження багатопозиційного гідроапарату технологічної машини(Хмельницький національний університет, 2024) Коротич, Ольга; Неймак, Віталій; Золотенко, Елла; Сухоставський, Вадим; Михайловський, Юрій; Korotych, Olнa; Neimak, Vitaliy; Zolotenko, Ella; Sukhostavskiy, Vadim; Mykhailovsky, YuriyЗгідно аналізу конструкцій технологічних машин, що мають декілька виконавчих механізмів, які працюють послідовно відповідно технологічним діаграмам, і отримують рухи від електропривода через ланцюги механічних передавальних механізмів, що складаються із множини кінематично з’єднаних пар тертя і деталей, ускладнені у конструкції та її виготовленні, мають велику вагу зменшену надійність в роботі. Авторами пропонується розроблена гідравлічна система розподілення руху на робочі механізми технологічної машини, яка складається з оригінальної конструкції багатопозиційного багатолінійного гідроапарату, який може забезпечити розподілення руху на декілька гідро двигунів робочих механізмів технологічної машини відповідно циклограми її роботи та замінити ланцюги механічних передавальних механізмів і деталей. Оригінальність конструкції багатопозиційного багатолінійного одно золотникового гідроапарату полягає в тому, що він поєднує в собі властивості гідро розподільника золотникового та вентильного типу, а сам золотник має складну секційну циліндричну форму з вирізаними секторами і робить обертальний, а не зворотно поступальний рух. Розроблений гідроапарат може виконувати, як розподільну, так і керуючу функцію та може замінити керовані автоматичні пристрої. Розроблена матмодель розрахунку об’єму робочих порожнин гідроапарату (гідро розподільника). З метою перевірки працездатності гідроапарату нової конструкції проведено його параметричне моделювання у системі Solid Works і цикл експериментальних досліджень із застосуванням модуля Flo Works. Отримано результати розподілу рідини у гідроапараті для окремих порожнин, що з’єднані з гідро лініями гідро двигунів робочих механізмів технологічної машини. Принцип конструювання нового гідроапарату може бути використаний для розподілення рідини у технологічних машинах з різними циклами взаємодії механізмівДокумент Розробка і узгодження комплексного гідравлічного привода з механізмами плісирувальної машини(Хмельницький національний університет, 2024) Коротич, Ольга; Поліщук, Андрій; Марченко, Максим; Золотенко, Елла; Михайловський, Юрій; Korotych, Olha; Polishhuk, Andrij; Marchenko, Maksym; Zolotenko, Ella; Mykhailovsky, YuriyВ результаті проведеного аналізу конструкцій технологічних машин легкої промисловості та безпосередньо плісирувальної техніки, а також їх приводів, виявлених недоліків і переваг, авторами розроблено комплексний гідравлічний привод плісирувальної машини, який включає в себе засіб розподілу руху робочої рідини на виконавчі механізми, сполучений з насосною установкою та гідроциліндрами виконавчих механізмів. Засіб розподілу руху робочої рідини на виконавчі механізми (гідравлічний розподільник) є оригінальною конструктивною розробкою стосовно технологічного процесу і циклограми роботи плісирувальної машини ножовоговалкового типу. Три основні виконавчі механізми працюють циклічно послідовно-паралельно в різних фазах. Регулювання параметрів складок-плісе (їх глибини і ширини) можливо здійснити за допомогою регулювання діапазону руху поршнів гідроциліндрів. За розробленими схемами представлено детальний опис будови нового гідророзподільника та узгодження роботи комплексного гідравлічного привода з механізмами плісирувальної машини. Гідравлічний розподільник нової конструкції може виконувати, як розподільну, так і керуючу функцію розподілення робочої рідини одночасно на три гідродвигуна виконавчих механізмів згідно з циклограмою роботи плісирувальної машини та може замінити керовані автоматичні пристрої. Внаслідок зменшення кількості деталей у плісирувальній машині з розробленим комплексним гідравлічним приводом спрощується її конструкція і технологія виготовлення в порівнянні з плісирувальними машинами електромеханічної дії за рахунок відсутності головного валу і механічних передач, які перетворюють і передають рухи від електродвигуна до виконавчих механізмів. Конструктивний метод розробки гідророзподільника комплексного гідропривода плісирувальної машини може бути використаний для інших машин, що мають механізмами, які працюють в різних фазах циклограми.