(Хмельницький національний університет, 2024) Спорий, Олександр Володимирович
Мета кваліфікаційної роботи – розробити автоматизовану систему керування мобільного роботу. Розроблено модель мобільного робота в симуляторі Gazebo, інтегрованому у ROS. Створена модель мобільного робота відповідає реальним розмірам, його габаритним характеристикам, наявності давачів. Досліджено систему навігації для мобільного робота «JUNIOR», а саме досліджено систему навігації в програмному середовищі ROS, коригування отриманих даних з лазера моделі мобільного робота, описано налаштування локального планувальника та карт вартості планувальника та представлено апробацію системи навігації в Rviz.