Метод керування автономним рухом безпілотного транспортного засобу
Вантажиться...
Дата
2024
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Хмельницький національний університет
Анотація
Мета кваліфікаційної роботи – розробити автоматизовану систему керування мобільного роботу. Розроблено модель мобільного робота в симуляторі Gazebo, інтегрованому у ROS. Створена модель мобільного робота відповідає реальним розмірам, його габаритним характеристикам, наявності давачів. Досліджено систему навігації для мобільного робота «JUNIOR», а саме досліджено систему навігації в програмному середовищі ROS, коригування отриманих даних з лазера моделі мобільного робота, описано налаштування локального планувальника та карт вартості планувальника та представлено апробацію системи навігації в Rviz.
Опис
Ключові слова
174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка, мобільний робот, моделювання, система навігації, 3-D візуалізація, автоматизована система керування
Бібліографічний опис
Спорий О. В. Метод керування автономним рухом безпілотного транспортного засобу : кваліфікаційна робота магістра : 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / О. В. Спорий ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2024. – 115 с.