Метод керування автономним рухом безпілотного транспортного засобу

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorСпорий, Олександр Володимирович
dc.date.accessioned2025-01-07T18:42:02Z
dc.date.available2025-01-07T18:42:02Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractМета кваліфікаційної роботи – розробити автоматизовану систему керування мобільного роботу. Розроблено модель мобільного робота в симуляторі Gazebo, інтегрованому у ROS. Створена модель мобільного робота відповідає реальним розмірам, його габаритним характеристикам, наявності давачів. Досліджено систему навігації для мобільного робота «JUNIOR», а саме досліджено систему навігації в програмному середовищі ROS, коригування отриманих даних з лазера моделі мобільного робота, описано налаштування локального планувальника та карт вартості планувальника та представлено апробацію системи навігації в Rviz.
dc.identifier.citationСпорий О. В. Метод керування автономним рухом безпілотного транспортного засобу : кваліфікаційна робота магістра : 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / О. В. Спорий ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2024. – 115 с.
dc.identifier.urihttps://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/17515
dc.language.isouk
dc.publisherХмельницький національний університет
dc.subject174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка
dc.subjectмобільний робот
dc.subjectмоделювання
dc.subjectсистема навігації
dc.subject3-D візуалізація
dc.subjectавтоматизована система керування
dc.titleМетод керування автономним рухом безпілотного транспортного засобу
dc.typeМагістерські роботи
Файли
Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Спорий репозитарій.pdf
Розмір:
9.53 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Назва:
license.txt
Розмір:
4.26 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити
Зібрання
ФІТ/(М)