(Хмельницький національний університет, 2023) Рижков, Ігор Сергійович
Мета роботи – розробка удосконаленого методу керування роботом маніпулятором за допомогою ПІД контролера та підвищення його продуктивності роботи.
Відповідно до поставленої мети необхідно вирішити завдання:
- виконати огляд літературних джерел та патентних даних про методи
керування роботом маніпулятором;
- розробити математичну модель процесу керування роботом
маніпулятором;
- розробити алгоритм та програмну реалізацію удосконаленого методу
керування роботом маніпулятором;
- розробити імітаційну модель удосконаленого методу керування
роботом маніпулятором.
Об’єкт дослідження – процес керування роботом маніпулятором та підвищення продуктивності його роботи.
Предмет дослідження – удосконалений метод керування роботом маніпулятором за допомогою ПІД контролера та підвищення продуктивність його роботи.