Удосконалений метод керування роботом маніпулятором
Вантажиться...
Дата
2023
Автори
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Хмельницький національний університет
Анотація
Мета роботи – розробка удосконаленого методу керування роботом маніпулятором за допомогою ПІД контролера та підвищення його продуктивності роботи.
Відповідно до поставленої мети необхідно вирішити завдання:
- виконати огляд літературних джерел та патентних даних про методи
керування роботом маніпулятором;
- розробити математичну модель процесу керування роботом
маніпулятором;
- розробити алгоритм та програмну реалізацію удосконаленого методу
керування роботом маніпулятором;
- розробити імітаційну модель удосконаленого методу керування
роботом маніпулятором.
Об’єкт дослідження – процес керування роботом маніпулятором та підвищення продуктивності його роботи.
Предмет дослідження – удосконалений метод керування роботом маніпулятором за допомогою ПІД контролера та підвищення продуктивність його роботи.
Опис
Ключові слова
151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології, робот-маніпулятор, імітаційна модель, 3-d візуалізацію руху робота маніпулятора з трьома ступенями свободи
Бібліографічний опис
Рижков І. С. Удосконалений метод керування роботом маніпулятором : кваліфікаційна робота магістра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / І. С. Рижков ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2023. –87 с.