Удосконалений метод керування роботом маніпулятором
| dc.contributor.author | Рижков, Ігор Сергійович | |
| dc.date.accessioned | 2024-02-27T07:29:18Z | |
| dc.date.available | 2024-02-27T07:29:18Z | |
| dc.date.issued | 2023 | |
| dc.description.abstract | Мета роботи – розробка удосконаленого методу керування роботом маніпулятором за допомогою ПІД контролера та підвищення його продуктивності роботи. Відповідно до поставленої мети необхідно вирішити завдання: - виконати огляд літературних джерел та патентних даних про методи керування роботом маніпулятором; - розробити математичну модель процесу керування роботом маніпулятором; - розробити алгоритм та програмну реалізацію удосконаленого методу керування роботом маніпулятором; - розробити імітаційну модель удосконаленого методу керування роботом маніпулятором. Об’єкт дослідження – процес керування роботом маніпулятором та підвищення продуктивності його роботи. Предмет дослідження – удосконалений метод керування роботом маніпулятором за допомогою ПІД контролера та підвищення продуктивність його роботи. | |
| dc.identifier.citation | Рижков І. С. Удосконалений метод керування роботом маніпулятором : кваліфікаційна робота магістра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / І. С. Рижков ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2023. –87 с. | |
| dc.identifier.uri | https://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/15769 | |
| dc.language.iso | uk | |
| dc.publisher | Хмельницький національний університет | |
| dc.subject | 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології | |
| dc.subject | робот-маніпулятор | |
| dc.subject | імітаційна модель | |
| dc.subject | 3-d візуалізацію руху робота маніпулятора з трьома ступенями свободи | |
| dc.title | Удосконалений метод керування роботом маніпулятором | |
| dc.type | Магістерські роботи |
Файли
Контейнер файлів
1 - 1 з 1
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 4.26 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: