ФІТ/(М)
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Перегляд ФІТ/(М) за Ключові слова "arduino"
Зараз показуємо 1 - 2 з 2
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Метод розроблення моделі мехатронного робота-гексапода(Хмельницький національний університет, 2025) Бігус, Артем РомановичОб’єкт дослідження: процеси керування моделі мехатронного робота-гексапода. Мета роботи: розробити модель мехатронного робота-гексапода. Виконано розробку системи керування мехатронним роботом-гексаподом та підбір основних елементів керування. Вся керуюча частина МРГ реалізується шляхом проєктування та аналізу сервоприводів Tower Pro MG996r, плати керування Arduino mega2560, ПДК – пульт від PS2, камери Nanying A8 та модуля живлення електроприводної частини LM2596S, а також із використанням програмування Arduino. Виконано моделювання роботи конструкції мехатронного робота-гексапода в програмному середовищі MATLAB. Розроблено програмне забезпечення для моделі мехатронного робота-гексапода для мікроконтролерів типу Arduino.Документ Метод та програмно-технічні засоби контролю витоку води і газу в кіберфізичній системі «Розумний будинок»(Хмельницький національний університет, 2022) Ковтонюк, Іван ПетровичОб’єктом дослідження є процес контролю витоку води і газу в кіберфізичній системі «Розумний будинок». Предметом дослідження є метод та засоби контролю витоку води і газу в кіберфізичній системі «Розумний будинок». Метою кваліфікаційної роботи є підвищення ефективності контролю витоку води і газу в кіберфізичній системі «Розумний будинок». Для розв’язання поставлених задач використовуються основні положення загальної теорії систем, системного аналізу (ієрархічності, декомпозиції та ін.), теорії моделювання процесів. Внаслідок проведення моделювання процесу та розроблення методів контролю витоку води і газу використано теоретико-множинні підходи, алгебру систем, апарат модельно-орієнтованих підходів, методи концептуального моделювання, принципи побудови баз знань та формування логічного висновку, евристичні оцінки.