Метод розроблення моделі мехатронного робота-гексапода
Вантажиться...
Дата
2025
Автори
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Хмельницький національний університет
Анотація
Об’єкт дослідження: процеси керування моделі мехатронного робота-гексапода.
Мета роботи: розробити модель мехатронного робота-гексапода. Виконано розробку системи керування мехатронним роботом-гексаподом та підбір основних елементів керування. Вся керуюча частина МРГ реалізується шляхом проєктування та аналізу сервоприводів Tower Pro MG996r, плати керування Arduino mega2560, ПДК – пульт від PS2, камери Nanying A8 та модуля живлення електроприводної частини LM2596S, а також із використанням програмування Arduino.
Виконано моделювання роботи конструкції мехатронного робота-гексапода в програмному середовищі MATLAB. Розроблено програмне забезпечення для моделі мехатронного робота-гексапода для мікроконтролерів типу Arduino.
Опис
Ключові слова
174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка, мехатронний робот-гексапод, біоніка, моделювання, система керування, matlab, arduino
Бібліографічний опис
Бігус А. Р. Метод розроблення моделі мехатронного робота-гексапода : кваліфікаційна робота магістра : 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / А. Р. Бігус ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2025. – 115 с.