Метод розроблення моделі мехатронного робота-гексапода

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorБігус, Артем Романович
dc.date.accessioned2025-12-29T17:23:37Z
dc.date.available2025-12-29T17:23:37Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractОб’єкт дослідження: процеси керування моделі мехатронного робота-гексапода. Мета роботи: розробити модель мехатронного робота-гексапода. Виконано розробку системи керування мехатронним роботом-гексаподом та підбір основних елементів керування. Вся керуюча частина МРГ реалізується шляхом проєктування та аналізу сервоприводів Tower Pro MG996r, плати керування Arduino mega2560, ПДК – пульт від PS2, камери Nanying A8 та модуля живлення електроприводної частини LM2596S, а також із використанням програмування Arduino. Виконано моделювання роботи конструкції мехатронного робота-гексапода в програмному середовищі MATLAB. Розроблено програмне забезпечення для моделі мехатронного робота-гексапода для мікроконтролерів типу Arduino.
dc.identifier.citationБігус А. Р. Метод розроблення моделі мехатронного робота-гексапода : кваліфікаційна робота магістра : 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / А. Р. Бігус ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2025. – 115 с.
dc.identifier.urihttps://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/20081
dc.language.isouk
dc.publisherХмельницький національний університет
dc.subject174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка
dc.subjectмехатронний робот-гексапод
dc.subjectбіоніка
dc.subjectмоделювання
dc.subjectсистема керування
dc.subjectmatlab
dc.subjectarduino
dc.titleМетод розроблення моделі мехатронного робота-гексапода
dc.typeМагістерські роботи
Файли
Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Бігус реп.pdf
Розмір:
4.37 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Назва:
license.txt
Розмір:
4.26 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити
Зібрання
ФІТ/(М)