(Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут", 2015) Харжевський, В'ячеслав Олександрович; Kharzhevskyi, V.
В роботі розглядається метод синтезу важільних прямолінійно-напрямних механізмів, які побудовані на базі шарнірного чотириланкового механізму з використанням методів кінематичної геометрії п’яти нескінченно близьких положень
шатунної площини. Метод передбачає знаходження п’ятикратних вузлів інтерполяції шатунної кривої з прямою лінією – точок Чебишева, що відповідає випадку дотику 4-го порядку прямої лінії до шатунної кривої механізму. Це дозволяє проводити проектування важільних механізмів, шатунні криві яких в деякому околі від знайденого вузла інтерполяції наближаються з високою точністю до прямої лінії. Синтез проводиться за заданими довжинами ланок механізму.