(Національний аерокосмічний університет ім. М.Є. Жуковського "Харківський авіаційний інститут", 2013) Поморова, Оксана Вікторівна; Медзатий, Дмитро Миколайович
Розглянуто структуру системи керування автономним мобільним роботом, що вирішує задачу очищення території. Досліджено особливості цієї задачі та запропоновано примітивну поведінкову модель і алгоритми поведінки мобільного робота для різних варіантів розміщення статичних об’єктів на території.