Примітивна поведінкова модель та алгоритми очищення території автономним мобільним роботом
Вантажиться...
Дата
2013
Автори
Поморова, Оксана Вікторівна
Медзатий, Дмитро Миколайович
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Національний аерокосмічний університет ім. М.Є. Жуковського "Харківський авіаційний інститут"
Анотація
Розглянуто структуру системи керування автономним мобільним роботом, що вирішує задачу очищення території. Досліджено особливості цієї задачі та запропоновано примітивну поведінкову модель і алгоритми поведінки мобільного робота для різних варіантів розміщення статичних об’єктів на території.
Опис
Ключові слова
робототехніка, мобільний робот, поведінкова модель, очищення території
Бібліографічний опис
Поморова О. В. Примітивна поведінкова модель та алгоритми очищення території автономним мобільним роботом / О. В. Поморова, Д. М. Медзатий // Радіоелектронні та комп’ютерні системи. – 2013. – № 5. – С. 70-76.