Примітивна поведінкова модель та алгоритми очищення території автономним мобільним роботом

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorПоморова, Оксана Вікторівна
dc.contributor.authorМедзатий, Дмитро Миколайович
dc.date.accessioned2014-11-07T12:11:12Z
dc.date.available2014-11-07T12:11:12Z
dc.date.issued2013
dc.description.abstractРозглянуто структуру системи керування автономним мобільним роботом, що вирішує задачу очищення території. Досліджено особливості цієї задачі та запропоновано примітивну поведінкову модель і алгоритми поведінки мобільного робота для різних варіантів розміщення статичних об’єктів на території.uk_UA
dc.identifier.citationПоморова О. В. Примітивна поведінкова модель та алгоритми очищення території автономним мобільним роботом / О. В. Поморова, Д. М. Медзатий // Радіоелектронні та комп’ютерні системи. – 2013. – № 5. – С. 70-76.uk_UA
dc.identifier.issn1814-4225
dc.identifier.urihttps://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/1870
dc.language.isoukuk_UA
dc.publisherНаціональний аерокосмічний університет ім. М.Є. Жуковського "Харківський авіаційний інститут"uk_UA
dc.subjectробототехнікаuk_UA
dc.subjectмобільний роботuk_UA
dc.subjectповедінкова модельuk_UA
dc.subjectочищення територіїuk_UA
dc.subject.udc004.896uk_UA
dc.titleПримітивна поведінкова модель та алгоритми очищення території автономним мобільним роботомuk_UA
dc.typeСтаттяuk_UA
Файли
Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
DESSERT_2013_Pomorova_UKR_reposit.pdf
Розмір:
530.63 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Назва:
license.txt
Розмір:
4.26 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити
Зібрання
Кафедра комп’ютерної інженерії та інформаційних систем