Вісник ХНУ. Технічні науки - 2013 рік

Постійне посилання зібрання

https://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/712

Переглянути

Перегляд Вісник ХНУ. Технічні науки - 2013 рік за Ключові слова "004.896"

Зараз показуємо 1 - 2 з 2
  • Ескіз
    Документ
    Моделювання відхилення профілю повздовжнього перерізу циліндричної поверхні деталі внаслідок пружних відтискань в технологічній системі при токарній обробці
    (Хмельницький національний університет, 2013) Соколан, К.С.; Sokolan, K.S.; Кокорев, Д.К.; Kokorev, D.K.
    В статті доводиться необхідність моделювання відхилення профілю повздовжнього перерізу при токарній обробці для циліндричних поверхонь, таких як вали та ступінчасті вали. Проаналізовано в деталях фізичні процеси, що призводять до відхилення профілю повздовжнього перерізу при обточуванні циліндричних поверхонь. Показано математичні методи розрахунку податливості балок для двух схем навантаження балки, які імітують вал, що обточується у верстаті. Вказано методи розрахунку податливості верстата відповідно до певних схем обробки. В цій статті пояснюється головна логіка: як застосовувати наведені вище методи коректно для того, щоб розрахувати податливість технологічної системи, при їх реалізації в прикладній програмі. Щодо моделювання похибки, автор представляє програмний додаток для моделювання, оснований на “Cистемі розрахунку режимів різання”. Автор вказує принципи проектування деяких екранів інтерфейсу користувача в додатку і відмічає трюки програмування – як можна упередити користувача від вводу суперечливих даних і заплутатись при користуванні додатком. Також описано як тлумачити результати програми і дано приклад того, як може виглядати реальнийшар матеріалу, утворений похибками пружних відтискань.
  • Ескіз
    Документ
    Розробка статичної моделі системи керування мобільним роботом на базі методу COMET
    (Хмельницький національний університет, 2013) Медзатий, Д.М.; Іванчишин, Д.О.
    У статті проведено аналіз методів проектування робототехнічних систем, в результаті якого обрано метод СОМЕТ, як оптимальний для розробки системи керування мобільним роботом. Реалізовано апаратну складову мобільного робота для виконання задачі очищення території. Проведено моделювання вимог до системи керування мобільним роботом. Розроблено статичну модель системи керування мобільним роботом.