Метод децентралізації автоматизованого керування рухом роботів на базі алгоритму самоорганізованих груп
Вантажиться...
Дата
2024
Автори
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Хмельницький національний університет
Анотація
Побудовано математичну модель процесу автоматизованого керування самоорганізованим рухом роботів із корекцією для запобігання виникненню хаотичних траєкторій між різними цільовими точками в умовах взаємного впливу роботів у групі. Розроблено метод децентралізації автоматизованого керування рухом роботів на базі алгоритму самоорганізованих груп із коригуванням траєкторій за оцінкою рівня хаосу в реальному часі на основі показників Ляпунова. Виконано імітаційне моделювання процесу автоматизованого керування рухом роботів на базі алгоритму самоорганізованих груп із коригуванням траєкторій за оцінкою рівня хаосу.
Опис
Ключові слова
174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка, робототехніка, процеси автоматизованого керування, самоорганізація, метод потенціальних полів, хаотичний рух
Бібліографічний опис
Гусаченко М. С. Метод децентралізації автоматизованого керування рухом роботів на базі алгоритму самоорганізованих груп : кваліфікаційна робота магістра : 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / М. С. Гусаченко ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2024. – 120 с.