Метод децентралізації автоматизованого керування рухом роботів на базі алгоритму самоорганізованих груп

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorГусаченко, Микола Сергійович
dc.date.accessioned2025-01-09T14:21:57Z
dc.date.available2025-01-09T14:21:57Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractПобудовано математичну модель процесу автоматизованого керування самоорганізованим рухом роботів із корекцією для запобігання виникненню хаотичних траєкторій між різними цільовими точками в умовах взаємного впливу роботів у групі. Розроблено метод децентралізації автоматизованого керування рухом роботів на базі алгоритму самоорганізованих груп із коригуванням траєкторій за оцінкою рівня хаосу в реальному часі на основі показників Ляпунова. Виконано імітаційне моделювання процесу автоматизованого керування рухом роботів на базі алгоритму самоорганізованих груп із коригуванням траєкторій за оцінкою рівня хаосу.
dc.identifier.citationГусаченко М. С. Метод децентралізації автоматизованого керування рухом роботів на базі алгоритму самоорганізованих груп : кваліфікаційна робота магістра : 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / М. С. Гусаченко ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2024. – 120 с.
dc.identifier.urihttps://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/17581
dc.language.isouk
dc.publisherХмельницький національний університет
dc.subject174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка
dc.subjectробототехніка
dc.subjectпроцеси автоматизованого керування
dc.subjectсамоорганізація
dc.subjectметод потенціальних полів
dc.subjectхаотичний рух
dc.titleМетод децентралізації автоматизованого керування рухом роботів на базі алгоритму самоорганізованих груп
dc.typeМагістерські роботи
Файли
Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Гусаченко_репозитарій.pdf
Розмір:
6.2 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Назва:
license.txt
Розмір:
4.26 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити
Зібрання
ФІТ/(М)