Система керування безпілотним літальним апаратом

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorЄрохін, Андрій Сергійович
dc.date.accessioned2025-07-03T19:17:54Z
dc.date.available2025-07-03T19:17:54Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractМетою дипломної роботи є розробка та дослідження системи керування безпілотним літальним апаратом, а також аналіз підходів до реалізації програмно-апаратної частини з урахуванням особливостей побудови систем автоматичного керування БПЛА для забезпечення стабільного польоту та ефективного виконання завдань. Об’єктом дослідження є процес керування безпілотним літальним апаратом у режимі реального часу. Предметом дослідження є апаратні та програмні методи реалізації системи керування БПЛА. Під час виконання дослідження було використано метод аналізу літературних джерел, нормативних документів та технічної документації для вивчення принципів побудови систем керування безпілотними літальними апаратами, а також порівняння сучасних підходів до реалізації керуючих алгоритмів.
dc.identifier.citationЄрохін А. С. Система керування безпілотним літальним апаратом : кваліфікаційна робота бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / А. С. Єрохін ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2025. – 78 с.
dc.identifier.urihttps://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/19057
dc.language.isouk
dc.publisherХмельницький національний університет
dc.subject151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології
dc.subjectБПЛА
dc.subjectсистема керування
dc.subjectмікроконтролер
dc.subjectповітряна швидкість
dc.subjectобробка даних
dc.titleСистема керування безпілотним літальним апаратом
dc.typeБакалаврські роботи
Файли
Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Єрохін репозитарій.pdf
Розмір:
1.91 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Назва:
license.txt
Розмір:
4.26 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити
Зібрання
ФІТ/(Б)